深度报告-20250225-国金证券-基础化工行业研究_人形机器人_开启量产元年_材料端迎来机遇_24页_3mb

人形机器人行业发展已进入快车道，从萌芽探索到智能化发展四个阶段，目前正向大规模应用过渡。机器人结构分为“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分，新材料主要应用于骨路、外壳等，包括高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤三大类。

高端工程塑料实现轻量化，代表材料有聚醚醚酮（PEEK）、聚酰胺（PA）、聚苯硫醚（PPS）等。PEEK耐高温且密度低，广泛用于骨架；PA适用于3D打印；PPS性能介于PEEK和成本之间，轻量化潜力大。液晶聚合物（LCP）和热塑性弹性体（TPE）在伺服电机连接器、外壳等领域有独特优势，超高分子量聚乙烯（UHMW-PE）则用于手部腱绳。

碳纤维是轻量化核心材料，强度高、密度低，广泛应用于机械臂，但当前产能过剩问题突出。

电子皮肤实现感知交互，依赖柔性传感器与基底材料。柔性触觉传感器市场增速达179%，主要材料为PDMS和PI薄膜，用于压力感知。

投资建议聚焦轻量化材料（PEEK、PA、PPS、LCP、TPE、UHMW-PE及碳纤维）与电子皮肤相关材料（柔性传感器、PDMS、PI）。关注相关企业如中研股份、新和成、普利特等。

风险包括产能释放慢、材料渗透不足、技术迭代及竞争格局恶化。