> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 具身智能与人形机器人产业研究报告总结 ## 核心内容概述 本报告围绕具身智能与人形机器人产业展开，分析其技术发展、产业布局及商业化进程，旨在呈现产业现状与未来趋势。报告指出，具身智能正推动人工智能从虚拟空间走向物理世界，人形机器人作为其重要载体，正从实验室走向产业化应用。 ## 主要观点 - **技术演进**：具身智能与人形机器人技术正从单一功能向通用智能演进，核心突破点包括世界模型、端到端具身大模型、运动与控制系统、感知与决策系统等。 - **商业化进程**：产业已从示范阶段转向量产与深度应用，重点在工业、家庭、商业及特种作业场景。 - **未来趋势**：行业正从点状创新向生态协同转变，形成全产业链、跨领域、产学研用深度融合的协同发展模式。 ## 关键信息 ### 技术核心突破 - **世界模型**：被认为是实现通用人工智能的关键路径，用于预测未来状态和指导决策。 - **端到端具身大模型**：实现多模态感知、自主决策、运动规划与环境交互的深度融合。 - **硬件迭代**：运动与控制系统、感知与决策系统、肢体与执行系统等持续升级，提升机器人通用运动能力。 - **数据生态**：构建开源数据集，解决“数据沙漠”问题，提升模型训练效率。 ### 商业化进展 - **量产突破**：头部企业加速从原型机向小批量量产过渡，整机成本快速下降。 - **场景渗透**：工业生产、仓储物流成为主要落地场景，商业服务、家庭服务、特种作业等场景加速渗透。 - **投融资增长**：2025年具身智能赛道融资事件超324起，总额超390亿元，人形机器人赛道融资超370亿元。 ### 地方与国家政策支持 - **国家层面**：具身智能写入“十五五”规划，政策支持涵盖技术攻关、标准制定、产业链培育等。 - **地方层面**：北京、上海、深圳等地分别聚焦“创新策源”、“应用示范”、“全链生态”，形成差异化竞争格局。 - **海淀发展**：具身智能企业超300家，形成“高校+实验室+人才”创新体系，推动产业规模年均增长超20%。 ### 未来科学城布局 - **产业载体**：高标准建设专业园区，支持研发设计、中试验证、小规模量产。 - **产业链完善**：聚焦灵巧手、核心模组、整机制造等关键环节，推动“核心部件+整机+代工+场景应用”协同发展。 - **政策与服务**：链接政策资源，提供全流程服务，设立产业基金，降低企业研发与运营成本。 ### 技术范式转变 - **从专用模型到通用模型**：大模型技术路线从分层模型向端到端VLA模型演进，提升模型泛化能力。 - **预训练跨越**：具身智能模型预训练规模加速突破，7B参数成为行业临界点。 - **开源生态**：多家企业发布开源项目，推动数据集与算法共享，降低开发门槛。 ### 数据采集与训练 - **数据策略多样化**：包括遥操作、动捕、自主RL探索、仿真生成、人类视频等。 - **合成数据与真实数据**：合成数据在降低训练成本方面具有优势，但真实数据仍不可替代，尤其在复杂任务中。 - **UMI框架**：提供低成本、高效的数据采集与策略学习方案，提升数据泛化能力与采集效率。 ### 核心零部件发展 - **成本结构**：执行器与传感器成本占比最高，达60%以上，是国产替代主战场。 - **国产化率**：编码器、结构件、电池等核心部件国产化率较高，伺服电机、减速器等仍需突破。 - **技术路线**：从高减速比精密传动向低减速比直接力控演进，提升机器人灵活性与效率。 ## 产业案例 ### 具身智能典型企业 - **Figure AI**：发布Helix 02，实现全身控制，完成10亿美元C轮融资。 - **Physical Intelligence**：发布$\Pi$ 0.6，采用知识隔离训练方法。 - **千寻智能**：发布Spirit-v1.5，采用分层模型架构，数据策略融合多种来源。 - **智元机器人**：发布GO-1，采用分层架构，构建开源平台。 ### 核心零部件典型企业 - **绿的谐波**：专注减速器与运动控制。 - **超维传感**：提供高精度传感器解决方案。 - **蓝点触控**：专注于触觉与力反馈技术。 - **坤维科技**：推动核心模组与系统集成。 ## 未来展望 - **生态协同**：产业链上下游、研究机构、投资方形成深度合作，推动技术与资本联动。 - **场景落地**：从单一场景向全流程、全周期解决方案演进，加速商业化进程。 - **全球布局**：国内产业在国际上具备竞争力，成为全球资本布局的核心阵地。 ## 投资市场动态 - **投融资增长**：具身智能赛道融资事件超324起，人形机器人赛道超228起。 - **IPO进程**：30+企业启动上市，9家成功登陆资本市场，24家向港交所递交招股书。 - **并购趋势**：产业整合加强，重点在技术补全与生态构建。 ## 总结 具身智能与人形机器人产业正经历快速演进，技术从专用模型向通用模型发展，商业化从示范向量产与场景深度应用推进。政策支持与地方布局推动产业形成协同生态，开源数据与多模态训练提升技术门槛与创新活力。核心零部件国产化率逐步提升，成本结构优化。未来，行业将向全链开放生态发展，实现规模化商用与全球竞争力提升。