20241229-国盛证券-机械设备行业专题研究_机器人大规模训练开启_数据集和动作捕捉设备需求有望放量_9页_1mb

总结：证券研究报告《机械设备机器人大规模训练开启，数据集和动作捕捉设备需求有望放量》

一、政策导向

上海市政府发布《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》（2024年12月），提出到2025年建成世界级人工智能产业生态，并将“AI+具身智能”作为重点，强调数据采集的重要性。依托人形机器人创新中心，推动开源数据集和自主仿真平台建设，开放动作数据集，进一步凸显数据集在机器人训练中的关键作用。

二、人形机器人训练与数据集

1. 训练阶段进入大规模阶段：2025年，以Tesla为代表的国内外厂商将逐步开展人形机器人大规模训练，训练的核心在于高质量数据集。
2. 数据集生产方式：
   • 基于真实本体：Tesla采用的主流方式，通过动作捕捉设备实时遥控机器人采集数据，质量高但成本高。
   • 基于虚拟本体：依赖Nvidia，通过虚拟环境采集数据，质量也高，但面临虚实转换问题。

三、动作捕捉设备的重要性

动作捕捉设备是数据集生产的核心硬件，直接决定数据质量。应用场景包括沉浸式遥操作、人机协同、数据标注等。动作捕捉系统的优势在于其能捕捉更多关节、更高可靠性，并具备抗干扰能力强等特征。

四、动作捕捉设备需求与发展空间

随着人形机器人厂商的增多（如Tesla、优必选、华为、比亚迪等），动作捕捉设备需求量大增。预测每家厂商需数百台设备，大型企业需求更多。设备单价在10万至几十万不等，市场空间较大。
目前全球领先厂商有Movella（Xsens系列）和诺亦腾（PerceptionNeuron系列），技术壁垒高，尤其在传感器精度、数据处理算法等方面。

五、投资建议与风险提示

• 投资建议：建议关注动作捕捉设备制造商奥飞娱乐，以及数据集相关公司天娱数科、能科科技。
• 风险提示：需警惕机器人量产节奏、产业链进度、数据误差及数据质量不足等风险。

六、结论

上海市政策推动与行业技术发展叠加，人形机器人训练数据集和动作捕捉设备的需求将加速增长，产业链相关企业有望受益，但需关注最新技术进展及产业落地节奏。