20241230-开源证券-机械设备行业点评报告_动作捕捉_人形机器人数据采集利器_13页_1mb

人形机器人数据采集方式分析

核心结论

成本低、高质量的机器人数据采集是人形机器人量产的关键。动作捕捉是当前主流数据采集方式，惯性测量单元（IMU）是核心传感器。

动作捕捉的重要性

• 数据驱动是具身智能的重要特征
• 高精度3D数据集能够提升机器人对物理世界交互理解

动作捕捉的主流优势

• 直接迁移人类动作至机器人
• 动态捕捉系统具有高精度、全面数据采集等优势
• 惯性测量单元更适合检测机器人平衡和跌倒

市场空间预测

• 人形机器人有望推动动作捕捉市场扩容至500亿规模
• 当前市场规模仅30亿，存在显著增长潜力

核心企业

• 动作捕捉系统：诺亦腾、世优科技、凌云光、利亚德、天娱数科
• IMU 传感器：芯动联科、敏芯股份、苏州固锝

技术要点

• 动作捕捉系统基于光学或惯性测量原理
• 动作捕捉系统完整解决方案由数据集、传感器、算法库组成

以上信息仅供参考，请投资者注意投资风险。