20250221-东吴证券-机械设备行业点评报告_Figure发布VLA大模型Helix_大规模减少训练数据需求_7页_608kb

总结

投资要点

1. 事件概述
   Figure在2月中旬与OpenAI合作结束后，于2025年2月20日推出自主研发的通用具身智能模型Helix，展示了两个机器人协同工作的能力。

2. Helix大模型亮点

   • 全身控制：首次实现针对类人机器人上肢的高速连续控制。
   • 多机器人协作：首个能够同时控制两台机器人的VLA模型，实现任务协作。
   • 抓取能力：能够捡拾任意小型物品，无需先前接触或见过。
   • 单一神经网络：采用单一权重集学习所有行为，无需微调。
   • 商业化能力：可在低功耗嵌入式GPU上运行，具备高效商业化潜力。

3. 创新架构

   • Figure采用“系统1”（快速反应型视觉运动策略）和“系统2”（基于互联网预训练的VLM）的解耦架构。
   • 系统1频率为200赫兹，系统2频率为7-9赫兹，协同提升任务速度和泛化能力。

4. 高效训练

   • Helix仅用约500小时高质量监督数据完成训练，大幅减少训练数据需求。
   • 缓解训练数据不足的问题，推动人形机器人发展。

5. 投资建议

   • 推荐标的：兆威机电（灵巧手）、绿的谐波（谐波减速机）。
   • 关注标的：领益智造（零部件）、银轮股份（关节总成）、旭升集团（铝合金壳体）、长盈精密（零部件）。
   • 大脑端建议：若复用VLM大模型，推荐华中数控，关注固高科技、雷赛智能。

6. 风险提示

   • 人形机器人量产进度不及预期。
   • 技术更迭不及预期。
   • 宏观经济风险。

图表与数据说明

图表展示了Helix的各项性能表现，证明其在机器人控制、协作及泛化能力上的优势。

额外说明

• 报告标题为“机械设备行业点评报告”，发布方为东吴证券。
• 报告为行业动态，结合计算机视觉和人工智能技术在机械设备领域的应用趋势。