深度报告-20231221-国盛证券-机械设备行业深度_机器人硬件拆解6_末端触觉与力控_29页_3mb

• 人形机器人产业化加速，传感器是关键
  Tesla新一代人形机器人OptimusGen-2通过改进传感器设计（如脚部六维力传感器、指尖MEMS压阻式传感器）显著提升性能，并逐步接近产业化终局形态。

• 传感器分类及应用

  • 内传感器：与电机集成，辅助伺服控制（如霍尔传感器、磁编码器、光电编码器），其中磁编码器已国产化，光电编码器仍在国产化进程中。
  • 外传感器：包括力/力矩、MEMS、视觉、距离等传感器，力/力矩传感器在关节处集成，六维力传感器因高精度需求广泛应用于机器人。

• 力/力矩传感器技术
  六维力传感器主要采用应变片技术，市场份额约80%，国产厂商如柯力传感正加快研发，但国内外仍有制造工艺差距。

• 触觉传感器与电子皮肤
  MEMS传感器（惯性、压力、声学等）应用于机器人抓取任务，电子皮肤被视为终局形态，当前压阻式为领先方案，压敏式电容式技术仍需算法优化。

• 投资建议
  峰岹科技（电机驱控芯片）、奥比中光（3D视觉）、汉威科技（电子皮肤）、东华测试（结构力学传感器）、柯力传感（六维力传感器）、敏芯股份（MEMS芯片）。

• 风险提示
  易受宏观经济下行影响，研发不及预期、下游进展停滞、竞争加剧及市场空间测算误差。

免责声明
详见末页，投资建议仅供参考。