深度报告-20231123-国盛证券-机械设备行业深度_机器人硬件拆解五_灵巧手传动装置解析_15页_975kb

报告内容总结

1. 报告主题

• 灵巧手传动装置解析，重点关注腱绳传动方案的应用潜力。

2. 关键内容提炼

• 灵巧手传动方案
  腱绳传动是最具应用潜力的传动方式之一，适用于空间受限、自由度较多的场合。其优势如下：

  • 模拟人手肌腱结构，将大型驱动器置于末端之外，提升灵活性。
  • 节省空间，适合狭小操作环境。
  • 常见案例：Shadowdexteroushand、DLR/HITHandII、达芬奇手术机器人等均采用腱绳传动。

• 腱绳材料与特性
  腱绳需具备高强度、耐久性、抗蠕变等特性。钢丝绳是较优材料选择：

  • 材料类型：碳素钢丝、不锈钢丝、镀锌钢丝等。
  • 特殊场景（如手术机器人）采用钨钢丝绳，具有更强的断裂强度和循环寿命。

• 一体化设计与集成应用
  灵巧手的空间结构要求传动方案一体化，尤其是特斯拉Optimus灵巧手采用电机+减速器+腱绳的融合设计：

  • 六电机驱动，每指使用腱绳。
  • 目前假设单根腱绳价格约60元，每台机器人使用约1200元，100万台销售量下市场空间达12亿元。

3. 需要展望与风险提示

• 腱绳传动在机器人领域具备增量潜力，需关注：
  1. 机器人量产进度；
  2. 供应链稳定性；
  3. 研发投入带来的成本与亏损风险。

4. 共他补充

• 特斯拉Optimus目前为六自由度传动，未来可能进一步升级传动结构，但一体化设计思路可能保持不变。
• 市场仍处于早期阶段，高性能腱绳存在稀缺性，值得持续关注。

## 关键数据
- **单台机器人腱绳价值量**：约1200元
- **潜在市场规模（100万台销量）**：  12亿
- **腱绳材料优选**： 钢丝绳，手术机器人中更优选用钨钢丝