机械设备行业深度：机器人硬件拆解五：灵巧手传动装置解析-20231123-国盛证券-15页_976kb

灵巧手传动装置解析：腱绳传动最具应用潜力

技术优势

1. 仿生特性
   腱绳传动模拟人手肌腱结构，将大型驱动器移至末端之外，减轻负载与惯量，提升操作灵活性及速度。
2. 空间适应性
   适用于狭小空间与高自由度场景，节省体积，典型产品如ShadowDexterous Hand、HITHand II等采用该方案。

材料与设计

• 核心材料：钢丝绳（兼具高强度、耐久性及低摩擦特性）。
• 一体化设计
  借助传动系统整合提升空间利用率，如特斯拉Optimus灵巧手采用“电机+腱绳+减速器”集成式设计。

市场前景

• 增量空间
  以特斯拉Optimus为例，单台机器人腱绳价值量约1200元，按100万销量计算，对应12亿元市场空间，有望形成“十亿级增量市场”。
• 驱动因素
  高性能腱绳的稀缺性及集成化需求，推动材料及工艺升级。

风险提示

• 机器人量产进度、供应链稳定性及研发投入风险。

关键发现

腱绳传动因其技术优势在灵巧手领域占据重要地位，其在人形机器人市场的渗透率有望进一步提升，带动相关材料及组件需求扩张。