20230530-国盛证券-机械设备行业专题研究_机器人硬件拆解二_视觉与力控_17页_1mb

总结

报告分析了机器人传感器市场，特别强调视觉和力控传感器在机器人中的重要性及其潜在价值。根据数据，机器人传感器需求强劲，市场从2015-2021年增长124%复合增长率，光学传感器占比高。传感器价值量在人形机器人中仅次于关节模组。

视觉传感器聚焦移动场景、精细描绘与高集成度，应用包括机器人自主导航和物体识别。技术包括摄像头、雷达和ToF传感器，特斯拉FSD算法支持机器人环境感知。国内公司如奥比中光提供3D视觉解决方案。

力控传感器以多维力矩/力传感为最佳方案，应用在机器人执行器和末端控制中。电子皮肤作为触觉终极方案，虽尚未广泛应用，但潜力巨大。推荐公司包括柯力传感（传感器领军，转向物联网）、汉威科技（柔性微纳传感器应用）、奥比中光（3D视觉平台）。

重点关注风险：智能机器人行业发展慢于预期、供应链不确定性和持续研发投入带来的财务压力。

推荐标的

• 柯力传感：国内传感器龙头，拓展物联网。
• 汉威科技：柔性微纳传感器在机器人领域应用。
• 奥比中光：3D视觉技术，受益于机器人视觉需求。

风险提示

• 智能机器人发展速度不及预期。
• 机器人供应链不确定性。
• 持续研发导致亏损可能性。