智能焊接机器人行业深度报告-智能焊接大势所趋-看好具备先发优势的国产厂商-东吴证券_54页_2mb

智能焊接机器人行业深度报告总结：
我国焊工短缺问题突出，机器替代成为必然趋势。截至2022年，全国粗钢产量达10.5亿吨，占全球56%，其中年均3亿吨钢材需焊接加工，占全球焊接加工总量超50%。焊工数量不足、工资高企（东部地区焊工平均年薪9-11万元，远高于制造业均值）及焊接质量波动等问题，推动焊接机器人需求快速增长。2016-2021年焊接机器人销量复合增速达17%，2022年因市场下行有所下滑，但2023年预计回升至51万台。

当前焊接机器人以弧焊为主，2022年销量占比超50%，应用集中在汽车等标准化行业。但钢结构、船舶等非标领域需求尚未被充分挖掘，其焊接任务复杂、小批量且对质量要求高，传统机器人因需人工编程和示教效率低下，而免示教智能焊接机器人通过3D视觉与焊接模型技术实现自主路径规划，成为解决非标化焊接的关键。预计到2035年，钢结构行业焊接机器人需求将达50万台，对应市场空间504亿元。

智能焊接核心技术包括焊接模型和3D视觉。焊接模型以CAD/CAM/NC算法为核心，依赖数据积累和跨学科技术，国内90%依赖进口；3D视觉需高精度识别算法和传感器，国内产业链尚不成熟。柏楚电子、中集飞秒等企业通过技术突破，推出免示教解决方案，推动钢结构、船舶等行业智能化升级。

行业竞争格局中，国产厂商加速追赶。日系（如发那科、安川）及欧系（如ABB、CLOOS）品牌占据优势，但国产企业如埃斯顿（收购CLOOS后技术升级）、埃夫特（年出货量有望突破万台）和中集飞秒（与CLOOS合作推出智能焊接工作站）凭借性价比和本土化优势抢占市场。

投资建议聚焦具备技术壁垒的国产厂商：柏楚电子掌握焊接底层技术，埃斯顿为焊接机器人隐形冠军，埃夫特因规模扩张受益，中集飞秒依托CLOOS资源。风险包括技术推广不及预期、模型与视觉突破滞后及市场竞争加剧。

行业前景与政策驱动密切相关，钢结构渗透率提升及造船需求增长（如LNG运输船订单激增）将加速焊接机器人应用。未来，随着技术成熟和成本下降，钢结构和船舶行业有望成为焊机市场的核心增长点，而国产替代进程将重塑竞争格局。