焊接双链论坛：2024协作焊接机器人在智能焊接中的应用报告_23页_3mb

协作焊接机器人在智能焊接中的应用总结

企业介绍

珞石（山东）智能科技有限公司是一家专注于多关节工业机器人、柔性协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司以平台化产品和自主知识产权为核心，面向工业、商业和医疗等领域，提供智能、高效、安全的自动化解决方案。

• 产品数量：50+机器人产品
• 客户数量：干+家全球客户
• 保有量：2万台机器人
• 年产能：2万台
• 研发团队：80%硕士及以上学历，100+研发人员
• 知识产权：600+项自主知识产权
• 研发合作：与国内外知名高校合作，如清华大学、上海交通大学、东京工业大学、早稻田大学、南京大学、北京航空大学等

行业概述与挑战

焊接是现代工业生产中的基础工艺，但行业面临以下问题：

• 环境恶劣：焊接过程中产生强烈弧光和大量烟尘，对作业人员健康危害极大。
• 成本高、效率低：用工难导致人力成本上升，且产品流转过程耗时长，生产效率低下。
• 品质差：人工焊接受多种因素影响，一致性差，难以保证产品质量。
• 不可持续：随着工业制造战略转型升级，落后技术将逐步被淘汰，企业难以持续发展。

珞石机器人解决方案

为应对上述挑战，珞石机器人推出了一系列核心解决方案，包括：

1. 拖动示教编程

• 特点：高度集成的焊接场景化示教方式，覆盖90%的焊接场景
• 优势：全中文界面，复杂功能一键完成，超低使用门槛
• 适用性：适用于多种焊接任务，简化编程流程

2. 轨迹自主生成

• 技术：通过激光或视觉技术获取产品信息，自动生成机器人路径和轨迹
• 功能：支持用户自定义路径，提升焊接精度与效率

3. 轻量安全设计

• 结构：全铝合金本体+无控制柜设计，系统减重50%
• 部署方式：支持磁吸底座、轨道、便携小车等多种灵活部署方式
• 安全性：多关节力传感+双冗余安全架构，有效规避人员碰撞风险

4. 自主控制系统

• 技术：基于自主xCore控制系统和底层控制技术
• 扩展性：支持实时与非实时SDK接口，可自定义开发应用程序
• 灵活性：轻松应对各种焊接需求，提升系统兼容性

柔性焊接机器人产品系列

珞石机器人提供多种柔性焊接机器人，适用于不同场景和需求：

核心特性

珞石柔性焊接机器人具备以下六大核心特性：

1. 简单易用：全球首创无控制柜设计，1N超轻拖动编程，图形化操作界面
2. 柔顺灵敏：新一代力位混合控制技术，各轴关节内置高精度力矩传感器
3. 性能卓越：轨迹精度优于0.5mm，重复精度优于±0.02mm，轨迹速度提升20%
4. 工艺稳定：多传感器融合的振动抑制技术，TCP抖动幅值降低80%以上
5. 极致安全：碰撞灵敏度提升5倍，>20项TUV功能安全认证，独立RSC设计，双通道冗余监控，吸合式抱闸
6. 品质可靠：最高IP67防护等级，200+动力学参数建模，100余项设计验证实验，20余项出厂测试

优势与价值

珞石机器人解决方案在多个方面具有显著优势：

• 成本节约：设备操作门槛低，降低企业人工成本
• 效率提升：机器人可24小时连续作业，大幅提高生产效率
• 品质保障：机器人焊接一致性高，提升产品质量
• 可持续发展：助力企业实现技术升级，增强综合竞争力
• 安全环保：双冗余安全架构+焊接除尘装置，保障人身安全，减少环境污染

ROKAE+生态体系

珞石机器人构建了完善的ROKAE+生态体系，涵盖：

• 联合实验室：国内首个工业级5G智能机器人联合实验室，智能柔性机器人联合实验室，新一代手术机器人研发及产业化平台
• 国家重点研发项目：牵头承担2022年国家科技部重点研发计划——智能机器人专项，参与北京市科学技术专项、山东省重大创新工程等20余项重点项目
• 行业认证：通过全面行业权威认证，保障客户生产安全与可靠性

应用展示与服务支持

珞石机器人提供直观的拖动示教操作，使客户能够快速上手。同时，公司提供零距离服务与支持，为客户价值创造赋能赋力，确保解决方案的高效落地与持续优化。

通过上述技术与产品体系，珞石机器人致力于推动焊接行业的智能化发展，助力企业实现高效、安全、高质量的焊接生产。