20250616-华龙证券-人形机器人行业专题报告_电子皮肤_人形进化时_感知即未来_26页_1mb

电子皮肤在人形机器人中的应用及市场分析

电子皮肤概述

• 定义：模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统，用于感知压力、温度、湿度等多种刺激。
• 构成：柔性的基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，实现触觉反馈。
• 关键功能：提升机器人操作精度和安全性，广泛应用于人形机器人、医疗和工业领域。
• 发展趋势：向多功能集成（传感、自修复、自供能）、更高性能和更低成本方向发展。

市场规模与竞争格局

• 全球市场：2024年市场规模63亿美元，预计2030年达到349亿美元，年复合增长率21.1%。
• 竞争格局：海外主导（Interlink Electronics、Tekscan等），国内加速替代（汉威科技、福莱新材、帕西尼等）。

电子皮肤在人形机器人中的应用

• 应用场景：

  • 灵巧手：精准力控，如特斯拉Optimus可感知0.1N压力变化，抓取易碎物品。
  • 身体其他部位：感知荷载分布、地面情况，提升协调性和安全性。

• 典型案例解析：

  • 特斯拉：采用压阻式传感器阵列，实现灵敏抓取。
  • 福莱新材：发布新一代多模态电子皮肤，集成压力、温度等感知能力，支持机器人触觉反馈。

投资建议

• 重点企业：

  • 材料供应商：祥源新材、苏州固锝、沃特股份。
  • 传感器厂商：汉威科技、福莱新材、柯力传感。
  • 设备与集成商：途见科技、墨现科技。

• 市场前景：随着人形机器人放量及传感技术提升，电子皮肤市场规模预计2035年超百亿元，核心企业在产业链中具投资价值。

> 此摘要提炼了电子皮肤的功能特性、市场规模、应用场景以及投资机会，简明扼要，便于理解当前技术和市场发展趋势。