人形机器人系列专题之电子皮肤_触觉感知系统_扩展应用领域_32页_2mb

电子皮肤概述

• 模拟天然皮肤功能，实现触觉感知。
• 核心构成：柔性基底材料（如PDMS、水凝胶、3D海绵）和导电活性材料（如碳纳米管、石墨烯）。
• 工作原理：外部刺激转化为电信号，通过电极传输处理。

技术路线

• 星号式触觉传感器
• 电容式柔性触觉传感器
• 压电式柔性触觉传感器
• 光学式柔性触觉传感器
• 电磁式触觉传感器（Gelsight等）

机器人应用场景

• 提
  技术迭代轨迹：从无触觉到有触觉，特斯拉Optimus Gen2、小鹏、智元等均在手部集成电子皮肤。
• 多区域扩展：由手部向手臂、脚部、躯干等全身部位扩展，提升机器人感知与交互能力。

市场空间

• 2030年全球机器人电子皮肤市场规模92亿元（仅手部44亿，其余部位48亿）。
• 导致触觉感知系统的技术不断进步。

国内厂商布局

• 汉威科技、福莱新材：柔性传感器技术，已对接多家机器人厂商。
• 祥源新材：IXPE材料等，助力柔性传感器研发。
• 日盈电子：形成“感知—传输—控制”产品阵列。

投资建议

• 推荐关注汉威科技、福莱新材。
• 建议关注祥源新材、日盈电子、申昊科技等相关公司。