20230810-安信证券-机器人系列报告七_空心杯电机专题_机器人手部核心零部件_国内厂商迎替代机遇_35页_3mb

空心杯电机是一种高端直流永磁伺服微特电机，核心特征为无铁芯转子，具有节能、响应快、轻量化等优势。2022年全球市场规模约748亿美元，下游应用包括医疗器械、航空航天和机器人等领域。人形机器人是空心杯电机的重要增量市场，特斯拉Optimus每只手使用6个空心杯电机，人形机器人销量提升将带动市场规模大幅增长（10/50/100万台时分别为12/48/72亿元）。

行业格局方面，海外企业如Maxon、Faulhaber等占据主导，CR5达67%。国内鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等企业快速发展，但在技术积累和市场份额方面仍与海外存在差距，主要体现在产品尺寸、精度和绕线工艺等方面。

重点公司分析：

• 鸣志电器（603368）：国内HB步进电机龙头，空心杯电机技术领先，产品正在人形机器人领域验证，具备先发优势。
• 鼎智科技（833474）：微特电机隐形冠军，线性执行器布局突出，多产品（如空心杯电机）有望受益于人形机器人发展。
• 拓邦股份（002512）：智能控制器龙头，电机业务作为第四增长曲线，产品已应用于智能制造和医疗健康等领域。

投资建议：给予“领先大市-A”评级，建议关注鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份等标的，重点关注人形机器人带来的需求增长机会。

风险提示：机器人推广不及预期、人形机器人技术路线变化、竞争加剧、技术迭代不及预期等。