机械设备深度报告：空心杯电机-人形机器人的“掌”上明珠-20231224-中邮证券-20页_1mb

空心杯电机是一种高效直流永磁伺服电机，采用无铁芯定/转子结构，解决了传统铁芯电机的损耗问题。其优势包括高转速、高能量转换效率（75-90%）、轻量化、高动态响应和低振动，适合精密控制应用。

该电机分为有刷空心杯电机（转子无铁芯，寿命短，控制简单）和无刷空心杯电机（定子无铁芯，寿命长，需驱动控制）。核心技术壁垒在于自支撑绕组技术，涉及绕制工艺和设备，目前海外厂商如瑞士Maxon和德国Faulhaber主导，国内厂商技术落后，市场份额较低。

下游应用广泛，包括医疗器械、工业自动化、航空航天和人形机器人。人形机器人手部应用为空心杯电机打开新增量空间，预计全球市场规模从2023年至2028年将显著增长，人形机器人出货量达百万级时，市场空间可达数千亿元。

相关标的公司包括鸣志电器（已形成收入，技术领先）；鼎智科技（从医疗领域拓展，产品基本成熟）；兆威机电（深耕微型驱动，具备技术优势）；雷赛智能（拟推出空心杯电机，性能国际先进）。

风险包括人形机器人规模化不及预期、空心杯电机降本缓慢和产品技术突破障碍。