中小盘策略专题：2024，迎智能驾驶大时代20231204-开源证券-25页_2mb

智能驾驶行业分析与投资机会

核心观点

步入汽车智能化下半场，智能驾驶行业即将迎来快速发展期。技术迭代、成本下降与需求提升共同推动渗透率上升，并催生软件付费新模式。产业链各环节机会显著，需关注整车厂、域控制器、线控底盘及零部件龙头标的。

一、智能驾驶市场前景

• 用户认可度提升：城市驾驶需求占比70%，智驾功能成购车关键要素；智驾车型销量屡创新高（小鹏G6、问界M7等爆款订单中，高阶智驾版选购比例超50%）。
• 渗透率加速：2023年L2级智驾前装标配渗透率达33.85%，车型均价从2018年33.15万降至2022年25.15万，技术迭代降低成本。

二、技术路线与成本优化

• 技术演进：从BEV+Transformer+占用网络算法，到端到端大模型路线；车企加速覆盖全域城市自动驾驶。
• 降本策略：华为ADS20传感器数量减少20%，小鹏X9取消部分激光雷达；亿咖通舱驾融合方案使BOM成本降20%，算法提效是核心驱动。
• 算力升级：英伟达Orin、华为MDC8155等大算力平台降价普及，亿咖通、特斯拉纯视觉方案压缩硬件成本。

三、华为赋能与产业变革

• 三种合作模式：
  • 零部件供应（30余件）
  • HI解决方案（赛力斯、阿维塔）
  • 鸿蒙智行（问界、智界）
• 爆款动力：问界M7大定超9万，华为MDC实现全域导航；2024年江淮、北汽新车型将于鸿蒙生态落地。
• 生态优势：华为品牌背书+销售渠道+技术赋能，加速非新势力车企转型智能化。

四、产业链投资机会

4.1 整车厂

新势力车企：

• 小鹏：全品类布局+纯视觉方案（XNet）
• 理想：ADMax高性能架构，2023年城市NOA量产
• 蔚来：NOP+全域领航（2024年全面落地）
  合作车企：长安、赛力斯（ADS20全国落地）、北汽新一代智能轿车

4.2 核心零部件

• 域控制器：中央计算平台需求激增，华为、英伟达、地平线主导设计
• 线控底盘：线控制动（317% CAGR）、空气悬架（460%市场增长，华测导航布局）
• 车载半导体：车规级芯片需求激增（特斯拉HW40新增4D毫米波雷达）
• 传感器：4D成像雷达（GhostAutonomy）、IMU组合导航（P-Box集成化趋势）

五、风险提示

• 技术迭代不及预期（算法局限或传感器依赖）
• 政策落地风险（自动驾驶监管滞后）
• 行业竞争加剧（新势力与科技公司跨界布局）
• 地缘政治影响（供应链区域割裂）

六、估值与重点推荐

• 整车厂：小鹏（买入）、理想（买入）、赛力斯（买入）、长安汽车
• 零部件：德赛西威（传感器方案）、均胜电子（域控制器）、华阳集团（舱驾融合）、北京君正（芯片处理单元）