20150824-中泰证券-工业4.0系列报告二_从运动控制到机器人_看好一体化模式_16页_967kb

工业4.0系列报告二：专用设备行业深度分析

核心内容

本报告聚焦工业4.0背景下专用设备行业的运动控制与机器人技术发展，分析行业趋势、重点公司状况及投资策略。核心观点围绕运动控制技术的演进、伺服系统与运动控制器的市场表现、国产替代机遇以及一体化布局对国产工业机器人厂商的重要性展开。

主要观点

• 运动控制技术持续发展：运动控制技术经历了从模拟到数字、从单一到集成的发展过程，是工业机器人和自动化机械的基础。
• 伺服系统需求增长显著：随着制造业升级，伺服系统应用不断扩展，下游需求分化明显，新兴产业如机器人、电子设备制造对伺服系统需求增速远高于传统行业。
• 国产伺服系统替代空间广阔：国产伺服系统品牌市场份额从2007年的10%提升至2014年的18%，但进口品牌仍占据主导地位，替代仍有较大潜力。
• 运动控制器市场结构优于伺服系统：运动控制器行业存在较高的技术壁垒，细分市场呈现寡头垄断格局，而伺服系统市场集中度较低，竞争激烈。
• 一体化布局提升国产机器人竞争力：国产工业机器人厂商需在运动控制、本体制造和系统集成三个环节布局，才能在中高端市场中脱颖而出。
• 投资策略：建议关注“赚P/E的钱”与“赚EPS的钱”双重逻辑，重点推荐新时达、埃斯顿和机器人等具备价值链一体化布局的公司。

关键信息

一、行业概况

• 上市公司数：115家
• 行业总市值：约1126.47亿元（2015年）
• 行业流通市值：约1126.47亿元（2015年）

二、重点公司数据

三、伺服系统市场分析

• 市场结构：日系品牌占据中端市场，欧美品牌提供高端一体化解决方案，台系品牌居中，国产品牌主要面向低端市场。
• 需求趋势：伺服系统总需求进入平稳增长期，2014年市场规模达61亿元，预计未来增速为5%-10%。
• 下游分化：机器人等新兴产业对伺服系统需求增速达15%-20%，远高于传统机械行业。
• 国产替代：国产伺服品牌市场份额从2007年的10%上升至2014年的18%，替代进程加速。

四、运动控制器市场分析

• 分类：运动控制器可分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs，其中CNCs主要用于数控机床，而其他类型统称为通用控制器（GMC）。
• 市场表现：预计GMC市场复合增速为8%，高于CNC的4.5%。
• 竞争格局：中高档CNC市场由日本发那科（50%）和德国西门子（20%）主导，国产品牌在中低端市场占据优势。

五、工业机器人技术特点

• 本体与生产线：工业机器人本体是运动控制的一次集成，生产线是二次集成。
• 标准化程度：运动控制系统组件标准化程度最高，工业机器人本体次之，机器人生产线最低。
• 竞争关键：国产品牌在系统集成环节具有优势，需通过一体化布局提升竞争力。

投资要点

• 推荐标的：新时达、埃斯顿、机器人
• 投资逻辑：
  • “赚P/E的钱”：关注国产化路径下的并购与布局机会。
  • “赚EPS的钱”：看好具备完整价值链布局的公司，未来有望实现业绩兑现。
• 风险提示：
  • 行业需求增速恶化可能导致业绩下滑；
  • 转型公司战略落地效果不确定。

重要结论

• 工业机器人技术的核心在于运动控制，具备核心技术的厂商更具竞争力。
• 国产厂商在运动控制和系统集成方面需加强技术积累，以应对高端市场挑战。
• 随着制造业升级，伺服系统和运动控制器市场需求持续增长，国产替代进程加快。