> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** 汽车 报告日期：2026年02月17日 # 解密松延动力与魔法原子-春晚机器人点评系列2 # ——人形机器人板块点评 # 投资要点 # 事件 2月16日，总台春晚上松延动力派出了一套多产品线阵容，一台Bumi小布米、两台N2、一台改造版E1，以及1:1复刻演员形象的仿生人形机器人。节目主线围绕“真假孙子”展开，机器人不仅要完成高难度的连续空翻和侧手翻，还要配合演员进行细腻的情感表达；主会场上，六台魔法原子人形机器人MagicBotZ1和两台MagicBotGen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，宜宾分会场中，上百台四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演。 # 松延动力春晚闪耀点——稳定连续后空翻与仿生机器人 # $\succ$ 亮点1 ✓ 稳定、连续三次后空翻，需要算法调试得极度稳定。算法团队在短时间内对舞蹈动作进行了密集迭代，整个周期中算法更新了300版以上的策略。 # $\succ$ 亮点2：仿生人脸是一个综合性工程，难度有几个部分 √ 机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。 仿生要像真人，能1:1复刻，也意味着机器人可以做任何复刻。 $\checkmark$ 交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。 总之，为了保证在高清直播镜头下的呈现，技术团队需要对仿生人嘴部的12个电机进行毫秒级调试，以确保口型与语音的帧级同步。这种对精细度的追求，迫使团队在仿生皮肤与微表情控制上完成了一次技术阶跃。 # □ 魔法原子：春晚闪耀点——整机运动控制与群控调度 # $\succ$ 亮点1：整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度高 √ 主舞台歌舞表演，动作轨迹与节拍上实现高度对齐，快速转向、跃动衔接与连续编排动作稳定完成，整体表现保持一致性与零误差执行。无论是重心转移、平衡调节还是多关节协同控制，机械人均维持稳定输出。 # $\succ$ 亮点2：整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求 ✓ 机器人在分会场进行托马斯、踢月腿 $360^{\circ}$ 特技等一系列高难度动作展示。以“托马斯特技”为例，机器人在单点支撑状态下完成起跳与落地控制，连续旋转与姿态切换，对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求，这是对双足机器人能力的最高级别的公开验证。 # $\succ$ 亮点3：软件层面 ✓ 团队构建了覆盖真实场景的数据采集体系与动态训练框架，基于模仿学习的控制方案，实现对动量管理与重心迁移的实时优化。机器人在单点支撑与连续姿态切换中的稳定表现，本质上源于系统级控制策略与硬件性能的高度耦合。 # 行业评级：看好(维持) 分析师：钟凯锋 执业证书号：S1230524050002 zhongkaifeng@stocke.com.cn 分析师：吴婷婷 执业证书号：S1230525110004 wutingting03@stocke.com.cn # 相关报告 1《春晚机器人本体相关合作公司梳理第4弹——松延动力与追觅科技》2026.02.14 2《春晚机器人本体相关合作公司梳理第3弹——银河通用》2026.02.14 3《2026年，量产化元年，国内外本体链有望迎来共振行情》2026.02.14 # > 亮点4：“形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环 - 宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。既要大熊猫外观足够拟真，又要在动态演绎中保持动作精度与群体协同。这要求机器人在“形态表达一运动控制一群控调度”之间形成闭环，也对魔法原子的设计审美、工程化能力与系统统筹力提出更高要求。 $\bullet$ 具体情况为： 1) 首先是造型适配本身，由于熊猫皮头部自身重量的增加，使机器狗的重心分布与运动惯量发生变化，这意味着团队需要对整机动力学模型与运动控制参数进行重新标定。 2) 在特写镜头中可以看到，机器熊猫能够实现自然歪头转动，为实现这一效果，魔法原子在机器狗本体上引入三自由度头部驱动方案，以实现其本体与熊猫外覆件、电机模组之间的机械耦合关系。同时，控制系统也同步重建，让机器熊猫的头部转动能够与步态和编队节奏协同运行。 3) 连续奔跑与舞蹈动作对驱动系统构成持续压力，外覆结构进一步压缩散热空间，瞬时功率需求上升，关节模组面临过热与保护触发风险。团队通过电流管理与功率控制策略优化，使驱动系统在高负载连续运行状态下保持稳定输出，保障整场演绎的连贯性。 4) 上百台机器人需要在同一时间窗口内接收高频控制指令。为避免延迟堆积或局部掉帧，魔法原子将整体动作拆解为标准化位姿与时间序列，通过统一编码下发、单机解码执行，在高密度调度场景中实现毫秒级同步。 # 亮点5：“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环 ✓ 多形态人形机器人在同一真实场景中协同作业，将一系列充满烟火气的动作拆解为可执行的能力展示。其分工协作背后，是团队对场景理解能力、任务规划与运动控制系统协同运行的结果——认知层负责理解环境与拆解任务，控制层确保动作精准落地，使“大脑”与“小脑”在同一架构下形成闭环。为支撑这一能力，团队基于人类操作数据完成动作轨迹建模，并在仿真环境中进行强化训练与稳定性迭代，使抓取精度、受力控制与动作节奏达到可控区间。经过仿真验证后，控制策略被迁移至实体机器人执行，在多场景积累的基础上，实现对真实环境变化的稳定适配与跨场景迁移。 # 风险提示 人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期； # 股票投资评级说明 以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.买入：相对于沪深300指数表现 $+20\%$ 以上； 2.增持：相对于沪深300指数表现 $+10\% \sim +20\%$ 3.中性：相对于沪深300指数表现 $-10\% \sim +10\%$ 之间波动； 4.减持：相对于沪深300指数表现 $-10\%$ 以下。 # 行业的投资评级： 以报告日后的6个月内，行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下： 1.看好：行业指数相对于沪深300指数表现 $+10\%$ 以上； 2.中性：行业指数相对于沪深300指数表现 $-10\% \sim +10\%$ 以上； 3.看淡：行业指数相对于沪深300指数表现 $-10\%$ 以下。 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。 建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 # 法律声明及风险提示 本报告由浙商证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。 本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。 本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。 本报告版权均归本公司所有，未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明本报告发布人和发布日期，并提示使用本报告的风险。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。 # 浙商证券研究所 上海总部地址：杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层 北京地址：北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层 深圳地址：广东省深圳市福田区广电金融中心33层 上海总部邮政编码：200127 上海总部电话：(8621)80108518 上海总部传真：(8621)80106010 浙商证券研究所：https://www.stocke.com.cn