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汽车行业人形机器人技术进展总结

核心内容

2026年2月16日，中央广播电视总台春晚首次展示了人形机器人在表演和实用场景中的应用，分别由宇树科技和银河通用两家公司提供。此次展示不仅体现了机器人在动作控制、协同作业和智能感知等方面的突破，也为行业提供了重要的技术参考和市场关注点。

主要观点

宇树科技：运控能力与表演技术领先

• 高动态动作展示：宇树科技的机器人在春晚中展示了连续三次单腿后空翻，借助弹射器实现高达2至3米的跳跃，并在空中完成正空翻和侧空翻动作后平稳落地。
• 仿真训练与微调：团队在仿真平台进行了上亿次训练，再通过实物微调，确保机器人在复杂动作中保持平衡和稳定，这一技术在全球范围内尚属首次。
• 集群协同控制：在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，展示了高动态、高协同的集群控制技术，具备超低同步延迟，实现了复杂场景下的精准定位。
• 实用化潜力：机器人具备高速跑位能力，最快速度达4米/秒，适用于未来的机器人大规模集群化应用。

银河通用：具身智能与端到端大模型突破

• AstraBrain系统：银河通用自主研发的AstraBrain系统，首次将“大脑-小脑-神经控制”集成于一身，具备强大的感知与操作能力。
• 灵巧操作能力：通过灵巧手神经动力学小脑模型，机器人能够完成盘核桃等对“手感”要求极高的任务。
• 感知极限挑战：在捡拾玻璃碎片任务中，系统结合多模态感知与力觉反馈，克服了透明物体在视觉上的“隐形”难题。
• 工具使用与协作：AstraBrain实现了双手协作与工具使用的双重突破，机器人能够将烤钳视为手的延伸，从而灵活操作。
• 动态环境抓取：在货架取货任务中，机器人通过强化学习框架，精准抓取紧密排列的水瓶，避免碰撞邻品。
• 柔性物体操作：在叠衣服任务中，系统通过仿真数据训练，实现对柔性物体的泛化操作，具备“举一反三”的能力。
• 端到端闭环控制：AstraBrain突破传统“视觉识别+轨迹规划”分离架构，实现“边看边做”的端到端控制，适用于零售等复杂场景。

关键信息

• 技术亮点：两家企业分别展示了在运控能力和具身智能方面的创新，体现了人形机器人在表演和实用场景中的双重潜力。
• 行业评级：当前对人形机器人板块持“看好”态度，认为其在2026年将迎来量产化元年，国内外产业链有望共振发展。
• 风险提示：人形机器人产业链进展可能不及预期，同时特斯拉机器人等竞品的发展也可能对行业格局产生影响。

投资建议

• 投资者应关注人形机器人技术的持续突破及产业链的成熟度。
• 建议结合自身投资目标与市场情况，理性评估技术进展与商业化前景。
• 不应仅依赖投资评级做出决策，需综合多方面信息进行独立判断。

相关报告

1. 《春晚机器人本体相关合作公司梳理第4弹——松延动力与追觅科技》（2026.02.14）
2. 《春晚机器人本体相关合作公司梳理第3弹——银河通用》（2026.02.14）
3. 《2026年，量产化元年，国内外本体链有望迎来共振行情》（2026.02.14）

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