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2026年智驾平权之车企智驾方案总结

核心内容

2026年，国内主要车企在智能驾驶（智驾）领域持续加大投入，采用自研与外供并行的策略，推动L2+至L3级智能驾驶技术的普及与商业化落地。部分车企如小鹏、理想、蔚来、比亚迪等已实现全栈自研能力，而其他如奇瑞、长城、吉利、上汽、广汽等则通过与多家算法和芯片供应商合作，实现技术互补与市场拓展。

主要观点

• 自研与外供并行：多数车企采用自研与外供结合的方式，以提高研发效率和降低成本，同时保持技术的自主可控。
• 技术路线多样化：车企在智驾技术路线选择上呈现多样化趋势，包括纯视觉、激光雷达+视觉融合、端到端大模型等。
• L2+向L3迈进：L2+技术已广泛应用于各车型，部分车企如小鹏、理想、蔚来、特斯拉、华为等正向L3级智能驾驶推进。
• 生态合作加深：车企与算法公司、芯片公司、投资方等建立深度合作关系，如华为与多家车企合作推出HI模式，比亚迪与Momenta合作等。
• 商业化进程加快：特斯拉、小鹏、华为等在Robotaxi、代客泊车、无图NOA等领域实现商业化落地，如特斯拉实现无安全员Robotaxi运营。

关键信息

主流车企智驾方案梳理

技术方案

• 比亚迪：发布“天神之眼5.0”系统，实现端到端大模型行泊一体，具备超安心、超拟人、超高效三大特性。
• 小鹏：发布第二代VLA大模型，实现复杂小路场景接管率提升，具备识别挥手停车、红灯读秒等新功能。
• 华为：推出ADS 4.0系统，实现高级L3级商用，支持“车位到车位”、“代客泊车”等功能，MDC平台算力逐步提升。
• 特斯拉：发布FSD v14系统，实现无安全员Robotaxi商业化运营，完成“2天20小时零接管横穿美国”。
• 吉利：成立千里浩瀚科技，整合智驾团队，推出H1至H9多个智驾版本，覆盖不同场景与车型。
• 零跑汽车：发布LEAP4.0中央域控架构，搭载双高通8797舱驾一体芯片，实现“车位到车位”功能。

风险提示

• 全球地缘政治波动超预期
• 国内经济复苏节奏进度低于预期
• 政策以及产品落地进度低于预期
• 国内电动化价格战进展超出预期

投资建议

• B端软件标的：优选【小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能】
• A股优选：【千里科技、德赛西威、经纬恒润】
• 下游应用维度：Robotaxi、Robovan、其他无人车（如矿卡、港口、环卫车、巴士）
• 上游供应链维度：B端无人车代工、芯片、域控制器、传感器、线控底盘、车灯、玻璃等

技术与组织架构

• 比亚迪：整合自研智驾团队，成立天璇和天狼开发部，后合并为自研智驾团队，由李锋负责。
• 吉利：成立千里浩瀚科技，整合智驾团队，由王军、陈奇、杨沐共同负责。
• 小鹏：智驾团队重组，合并自动驾驶与智能座舱部门，由刘先明主导。
• 华为：通过“技术分层+生态整合”模式，推动智选车（鸿蒙智行）和HI模式，覆盖多个车型。

发展趋势

• L2+向L3迈进：L2+技术已广泛普及，部分车企开始布局L3级智能驾驶，如小鹏、理想、蔚来等。
• 端到端大模型：多家车企采用端到端大模型，如特斯拉FSD v14、小鹏VLA、比亚迪天神之眼5.0。
• 商业化落地：Robotaxi、代客泊车等技术逐步商业化，如特斯拉无安全员Robotaxi、小鹏小路NGP、华为车位到车位等。
• 技术合作与投资：车企与算法、芯片公司深度合作，如比亚迪与Momenta、华为与多家车企、小米与Wayve等。

图表与数据

• 比亚迪智驾方案：天神之眼A、B、C平台，覆盖不同车型与功能。
• 小鹏智驾方案：第二代VLA大模型，搭载图灵芯片，实现复杂场景接管率提升。
• 华为MDC平台：从MDC300F到MDC810，算力逐步提升。
• 特斯拉FSD历史迭代：从Autopilot到FSD v14，实现无图NOA与无安全员Robotaxi。
• 车企智驾团队整合：如奇瑞、吉利、长城等车企均进行智驾团队整合，提升研发效率。

总结

2026年，智能驾驶技术在车企中呈现快速演进趋势，自研与外供并行成为主流策略。随着技术的成熟与政策的推动，L2+及L3级智能驾驶方案在更多车型中落地，商业化进程加速。特斯拉、小鹏、华为等企业已实现Robotaxi与高端智驾功能，而比亚迪、吉利、长城等则通过整合团队与合作模式，推动技术快速迭代与落地。整体来看，智能驾驶市场呈现技术融合、生态合作、商业化落地三大趋势，未来将向更高级别自动驾驶迈进。