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华泰 | 汽车：比亚迪深化智驾平权，无人矿卡IPO提速 ——智驾&机器人系列总结

核心内容

本文主要分析了智能驾驶与机器人两大行业近期的进展与投资逻辑。在智能驾驶领域，比亚迪发布全民智驾2.0计划，推动高阶智驾功能下沉，提升用户体验与安全性；同时，无人矿卡作为L4级自动驾驶商业化最快的封闭场景，正迎来渗透率与资本化双拐点，进入密集IPO阶段。在机器人领域，2026年被视为“量产元年”，海外特斯拉、Figure等企业加速量产，国内宇树、智元等企业开启上市潮，行业逐步从主题驱动转向量产与业绩兑现。

主要观点

1. 智驾领域：L2平权与L4商业化双线并进

• 比亚迪全民智驾2.0：

  • 全系车型开放天神之眼B激光版选装（1.2万元）。
  • 推出城市NOA安全兜底方案，缓解用户对高阶智驾的安全顾虑。
  • 发布自研4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”，支持L3/L4，提升智驾能力上限并降低硬件成本。

• 无人矿卡赛道：

  • 2025年新车渗透率约15%，2030年有望达55%。
  • 希迪智驾已于2025年12月港股上市，易控、伯镭、踏歌半年内接力递表。
  • 行业呈现“一超多强、模式分化”格局，四家企业毛利率普遍改善，部分已实现盈利拐点。

2. 机器人领域：量产元年催化密集，产业进入兑现期

• 海外进展：

  • 特斯拉有望于7-8月在Fremont投产Optimus V3，Figure产线提速至每小时一台。
  • OpenAI正式组建Robotics部门，转向软硬件协同自研，标志其从赋能转向自研整机。

• 国内进展：

  • 宇树科技6月1日科创板上会，拟成A股“人形机器人第一股”。
  • 智元机器人通过控制权变更登陆A股，成为具身智能企业首个A股上市案例。
  • 乐聚智能创业板IPO进入问询阶段，越疆科技启动“H回A”计划。
  • 智元与敏实集团共建欧洲首个人形机器人生产基地，实现“整机+核心部件+本地产能”出海落地。

• 投资主线：

  • 上游核心零部件（减速器、丝杠、执行器、电机、传感器）。
  • 具备量产与订单兑现能力的整机及Tier1厂商。

关键信息

智驾领域关键数据

机器人领域关键事件

• 6月：特斯拉股东大会可能披露Optimus V3信息，宇树科创板上会。
• 7月：WAIC大会、特斯拉Fremont投产前夕。
• 三季度：特斯拉Fremont投产、小鹏IRON亮相。
• 智元×敏实：共建欧洲首个人形机器人生产基地，年产能1000-2000台，计划2026-2027年启动量产。

投资逻辑

智驾板块

• L2平权：比亚迪通过选装、安全兜底、自研芯片推动高阶智驾普及。
• L4商业化：无人矿卡作为L4级自动驾驶商业化最快的场景，渗透率与资本化加速，建议关注规模化交付、金属矿与海外市场扩张、盈利拐点确认。

机器人板块

• 量产驱动：海外特斯拉、Figure加速量产，国内宇树、智元等开启上市潮。
• 产业逻辑：从融资驱动转向二级市场独立定价，投资主线聚焦核心零部件与具备量产能力的整机/Tier1。

风险提示

1. 智驾渗透及L4商业化进度不及预期：消费者接受度、技术验证周期、政策法规限制等。
2. 机器人量产爬坡节奏不及预期：供应链成熟度、工艺良率、成本控制等。
3. 行业竞争加剧：价格战、技术路线分化、市场份额重洗。
4. 地缘政治相关风险：出口管制升级、欧美贸易壁垒加高，可能影响技术迭代与产品竞争力。