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L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段——汽车行业深度报告总结

核心内容概述

本报告分析了L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）的发展现状、趋势、主要挑战与监管路径，并对中美头部Robotaxi企业进行了对比分析。同时，报告还探讨了具身智能核心硬件及布局企业，以及相关产业链企业的盈利预测和估值分析。

主要观点

1. Robotaxi发展与趋势分析

• L4商业化进程加快：随着技术、政策与商业的正向循环形成，Robotaxi行业在2026年前后临近规模化拐点。
• 技术突破：无图化能力与硬件降本是L4技术进步的主要驱动力，如文远知行和新石器在城市部署成本和单车硬件成本上均出现显著下降。
• 政策变化：中国政策强调中央统筹与地方试点相结合，推动商业化许可批量发放；美国则呈现联邦指导与州权分立的碎片化特征，鼓励技术创新。
• 商业化进展：特斯拉、Waymo、小马智行、萝卜快跑等企业已实现小规模商业化推广，部分企业已进入盈亏平衡阶段。

2. 中美头部Robotaxi玩家对比分析

• 特斯拉：采用纯视觉端到端技术路线，已在德克萨斯州奥斯汀开启载客服务，但仍受限于加州的审慎监管。
• Waymo：采用高精地图与多传感器融合方案，已实现全球L4商业化领先，但成本仍较高。
• 小马智行：在中美双线运营，已获得深圳、上海等地的商业化许可，并与丰田合作量产第七代Robotaxi。
• 萝卜快跑：国内商业化领先，已拓展至全球22个城市，并在迪拜启动全无人商业化运营。

关键信息

技术与成本挑战

• 长尾问题：自动驾驶系统对开放道路中极端、罕见场景识别与响应仍不完善。
• 成本高企：单车硬件成本及运营成本仍高于传统网约车，影响规模化。
• 法规限制：责任主体不明确、商业化许可缺失等，限制Robotaxi完全无人运营。

政策路径分析

• 中国：强调中央统筹与地方试点，推动L3级自动驾驶车型准入，明确责任边界。
• 美国：联邦层面推动数据驱动监管，州立法差异大，影响商业化落地节奏。

商业化突破

• 小规模推广：特斯拉、Waymo、小马智行、萝卜快跑等企业已开启商业化运营。
• 盈利改善：小马智行、文远知行、百度等企业已实现单车盈利或接近盈亏平衡。

产业链核心企业分析

速腾聚创

• 产品矩阵：M、MX、M1 Plus、E系列等，覆盖不同场景与需求。
• 技术优势：推出凤凰图像级激光雷达，实现6D全彩点云，提升感知精度。
• 盈利预测：2025年归母净利润为-1.46亿元，2026年转正至0.41亿元，2028年预计达5.09亿元。
• 估值分析：参考可比公司2028年平均估值，给予“增持”评级。

禾赛科技

• 产品矩阵：AT、ET、FT系列激光雷达，Pandar、OT、XT、QT、JT系列覆盖多场景。
• 技术突破：发布6D全彩激光雷达，提升高阶智驾感知能力。
• 盈利预测：2025年归母净利润为4.36亿元，2026年提升至7.91亿元，2028年预计达18.87亿元。
• 估值分析：参考可比公司2026年平均估值，给予“买入”评级。

地平线机器人-W

• 产品矩阵：征程系列智能计算芯片，配套自研BPU架构、算法等。
• 商业模式：采用产品解决方案与授权及服务业务双轮驱动，后者毛利率高达90%+。
• 盈利预测：2025年营收37.6亿元，2026年预计增长60%，2028年达14.41亿元。
• 估值分析：参考“AI+芯片+车载/边缘”可比公司PS估值，给予“增持”评级。

总结

L4级Robotaxi正迈入规模化商业运营阶段，技术、政策与商业的正向循环推动行业发展。中美监管路径不同，中国更强调中央统筹与地方试点，美国则鼓励技术创新。头部企业如特斯拉、Waymo、小马智行、萝卜快跑等已实现商业化推广，部分企业接近盈亏平衡。产业链核心企业如速腾聚创、禾赛科技、地平线机器人-W等在技术与成本控制方面取得突破，盈利预测显示未来增长潜力较大。整体来看，Robotaxi行业正迎来关键转折点，技术与商业的协同效应将推动其迈向更广泛的市场应用。