> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段——汽车行业深度报告总结 ## 核心内容概述 本报告分析了Robotaxi行业的发展现状、未来趋势及中美头部玩家的竞争格局，同时对具身智能核心硬件企业进行了深入分析。随着L4智能驾驶技术的成熟、政策支持的加强及商业模式的逐步完善，Robotaxi行业正从技术验证和小规模试点阶段迈向规模化商业运营的新时代。 ## 主要观点与关键信息 ### 1. Robotaxi发展与趋势分析 - **技术突破**：无图化能力与硬件降本是L4自动驾驶技术突破的关键，如文远知行、新石器和轻舟智航等企业已实现成本显著下降，提升了新城市部署的经济性。 - **政策推动**：2023年11月，工信部等四部委发布试点通知，引导智能网联汽车进入商业化阶段。2025年12月，中国首批L3级自动驾驶车型获得准入许可，标志行业迈入真实道路运行阶段。 - **商业化进展**：2024年6月，北京、重庆等地发放L3自动驾驶专用号牌；2025年7月，小马智行在深圳实现全无人运营；2025年11月，Waymo在美国高速公路上提供自动驾驶出租车服务。 ### 2. 中美头部Robotaxi玩家对比 - **特斯拉**：采用纯视觉+端到端技术路线，2025年6月在奥斯汀开启载客服务，成为全球L4商业化先锋。 - **Waymo**：最早实现收费运营的L4级Robotaxi厂商，采用高精地图与多传感器融合方案，技术领先但成本较高。 - **小马智行**：国内唯一覆盖北上广深的Robotaxi企业，2025年7月获得深圳全无人商业化许可，2026年实现规模化运营。 - **萝卜快跑**：百度旗下Robotaxi平台，2025年11月在全球22个城市运营，订单量超300万单，成为全球商业化领先者。 ### 3. 具身智能核心硬件企业 - **速腾聚创**：车载前装量产方案成熟，推出车规级雷达产品，同时布局机器人市场，成为核心零部件供应商。 - **禾赛科技**：推出AT、ET、FT等车载激光雷达系列，以及6D全彩激光雷达，同时布局机器人一体化方案，拓展机器人市场。 - **地平线机器人-W**：提供征程系列智能计算芯片，配套自研BPU架构与算法，逐步向生态赋能者转型。 - **黑芝麻智能**：领先的端侧AI推理芯片供应商，布局具身智能赛道。 - **爱芯元智**：专注于AI推理SoC设计，推动Robotaxi与具身智能硬件发展。 ### 4. 投资建议与风险提示 - **投资建议**：速腾聚创和禾赛科技分别给予“增持”和“买入”评级，认为其在智能驾驶与机器人领域具备较强增长潜力。 - **风险提示**：Robotaxi面临技术、法规、成本与运营四重约束，商业化落地仍需时间；技术不完善可能导致合规与运营成本上升，影响盈利模型。 ## 产业格局与政策对比 ### 中国政策路径 - 强调中央统筹与地方试点结合，通过“准入试点”与“上路通行试点”分步实施。 - 要求L3级自动驾驶车辆随车配备安全员，推动技术验证与运营安全。 - 2025年12月，首批L3级自动驾驶车型获得准入许可，标志商业化迈出关键一步。 ### 美国政策路径 - 联邦层面通过安全指引与数据收集推动监管框架建设。 - 州级政策差异显著，如亚利桑那州限制L4/L5级自动驾驶商业化，而德克萨斯州则逐步推广无安全员模式。 - 《Autonomous Vehicle Acceleration Act of 2025》推动L4/L5级自动驾驶认证，为商业化铺路。 ## 技术、政策与商业协同 - **技术突破**：无图化与硬件降本推动L4技术成熟，如文远知行与新石器实现成本下降。 - **政策开放**：中国和美国均在推动自动驾驶技术落地，但方式不同，中国更强调监管与安全，美国则注重创新与灵活性。 - **商业验证**：小马智行与萝卜快跑实现单车盈利与规模化运营，标志着商业化进入新阶段。 ## 企业盈利与估值分析 ### 速腾聚创 - **营收与盈利**：2023年亏损扩大，2025年实现盈利，2028年预计归母净利润达50.9亿元。 - **毛利率**：2025年毛利率达34.2%，预计持续改善。 - **估值**：采用可比公司2028年PE均值，给予“增持”评级。 ### 禾赛科技 - **营收与盈利**：2025年归母净利润达7.91亿元，2028年预计达18.87亿元。 - **毛利率**：2025年达41.8%，预计持续提升。 - **估值**：采用可比公司2026年PE均值，给予“买入”评级。 ### 地平线机器人-W - **营收与盈利**：2025年营收达37.6亿元，毛利24.3亿元，但经调整净亏损28.1亿元。 - **毛利率**：2025年达64.5%，产品结构升级推动盈利。 - **估值**：参考可比公司PS估值，给予“增持”评级。 ## 产业链布局与未来展望 - **技术与成本协同**：企业通过技术迭代与成本控制，推动Robotaxi与具身智能的商业化落地。 - **全球化布局**：小马智行与萝卜快跑积极拓展海外市场，禾赛科技与地平线机器人-W亦加速全球化进程。 - **盈利拐点**：随着技术成熟、政策开放和商业化落地，企业盈利模式逐步改善，有望实现可持续增长。 ## 总结 Robotaxi行业正经历从技术验证到规模化运营的转折点，中美政策路径分化，但均在推动L4级自动驾驶商业化。头部企业如特斯拉、Waymo、小马智行和萝卜快跑已实现不同程度的商业化落地，而速腾聚创、禾赛科技与地平线机器人-W等硬件企业则在推动技术升级与成本优化。随着技术、政策与商业的协同，Robotaxi行业有望进入高速发展阶段，为投资者带来新的机遇。