深度报告-2026-07-15-国元证券-汽车行业深度报告_L4商业化拐点推动_Robotaxi迈向规模运营阶段_37页_2mb

L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段——汽车行业深度报告总结

核心内容概述

本报告分析了Robotaxi行业的发展历程、当前面临的挑战、未来趋势及中美头部厂商的对比，同时探讨了具身智能核心硬件企业的布局及投资建议。

主要观点与关键信息

1. Robotaxi发展复盘与趋势分析

• 技术突破：L4自动驾驶技术正逐步摆脱对高精地图和城市先验数据的依赖，向无图化发展，硬件成本显著下降。
• 政策支持：中国通过国家级测试示范区和商业化运营许可推动Robotaxi发展，美国则通过联邦与州级政策差异为技术提供更灵活的监管环境。
• 商业化拐点：2026年前后，Robotaxi行业将进入规模化商业运营阶段，技术、政策与商业模式的正向循环逐步形成。
• 商业化进展：部分企业已实现单车盈利，如小马智行、文远知行和百度萝卜快跑，显示出行业具备商业化潜力。

2. 中美头部Robotaxi玩家对比分析

• Tesla：采用纯视觉端到端方案，已在德克萨斯州奥斯汀开启载客服务，未来计划扩展至更多城市。
• Waymo：最早实现收费运营的L4级Robotaxi厂商，具备显著的安全冗余优势，但成本仍较高。
• 小马智行：国内唯一覆盖北上广深的Robotaxi企业，获得全无人商业化许可，正加速规模化。
• 萝卜快跑：百度旗下Robotaxi平台，已实现全球多城市规模化运营，订单量增长显著。

3. 具身智能核心硬件及布局企业

• 速腾聚创：

  • 主要产品：M系列激光雷达、Bpearl、Helios、Airy等。
  • 技术特点：具备高分辨率、远距离探测能力，正在向机器人场景拓展。
  • 营收与盈利：营收从5.3亿元增至19.4亿元，净利润由亏损转正，盈利拐点已现。
  • 估值分析：采用可比公司2028年平均PE作为参考，给予“增持”评级。

• 禾赛科技：

  • 产品矩阵：AT、ET、FT系列激光雷达，以及机器人一体化方案。
  • 技术突破：发布6D全彩激光雷达和机器人动力模组，实现高精度感知和全栈方案。
  • 营收与盈利：营收从20.77亿元增至85亿元，净利润由亏损转正，呈现爆发式增长。
  • 估值分析：参考可比公司2026年平均PE，给予“买入”评级。

• 地平线机器人-W：

  • 核心产品：征程系列车载智能计算芯片，采用BPU架构。
  • 商业模式：产品解决方案与授权及服务双轮驱动，后者毛利率高。
  • 营收与盈利：营收增长迅速，净利润承压但结构升级显著。
  • 估值分析：参考AI+芯片+车载/边缘可比公司PS估值，给予“增持”评级。

未来趋势展望

• 技术突破：无图化能力提升、硬件成本下降、算力平台升级将推动L4自动驾驶技术成熟。
• 政策支持：中国政策推动商业化许可，美国则在联邦与州级政策间寻找平衡。
• 商业化落地：Robotaxi正从有限试点向规模化运营转变，单车经济模型接近盈亏平衡。
• 产业链协同：激光雷达、智能芯片等核心硬件企业正通过技术与市场双轮驱动，推动Robotaxi行业整体发展。

风险提示

• 技术不确定性：长尾问题仍需进一步验证，自动驾驶系统在复杂环境中的可靠性存疑。
• 法规限制：商业化许可尚不完善，法规对事故责任、保险赔付等尚未明确。
• 成本与效率：单车硬件成本仍高，运营效率有待提升，需持续优化成本结构与运营模式。
• 市场竞争：行业竞争加剧，企业需在技术、成本、商业化能力上持续领先。

投资建议

• 速腾聚创：建议“增持”，盈利拐点已现，盈利改善空间大。
• 禾赛科技：建议“买入”，盈利增长潜力强，技术与市场双轮驱动。
• 地平线机器人-W：建议“增持”，产品结构升级，具备生态赋能潜力。

关键挑战

中美政策对比

技术、政策与商业突破

公司盈利预测

速腾聚创

禾赛科技

地平线机器人-W