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政策领航，“十五五”打造未来具身中国

核心内容

“十五五”规划纲要正式发布，标志着具身智能和人形机器人首次被系统写入国家未来产业布局，成为支撑制造强国、数字中国战略的核心赛道。该规划强调从泛机器人概念向具身智能、人形机器人升级，并从方向性倡导转向工程化部署，提出实训场、模型算法、本体及核心零部件等具体抓手。

主要观点

• 具身智能的定义与价值：具身智能是具备物理载体的智能体，能够通过感知、决策和交互能力在现实世界执行任务，并通过与环境交互不断学习进化。其被视为AI的下一个浪潮，即“物理AI”。
• 具身智能与离身智能对比：具身智能将认知整合进物理实体，区别于离身智能，后者是认知与物理实体分离的AI应用。
• 市场规模预测：预计2026年具身智能市场规模将超万亿，2040年有望达到近3万亿元。具身智能代表产品——人形机器人，将率先在工业领域实现应用，随后逐步扩展至商业、家庭及特种环境。
• 中国具身智能优势与挑战：中国在政策、市场和供应链方面具备领先优势，但顶尖模型、高端芯片等核心领域仍与全球领先者存在差距。需重点攻坚“卡脖子”环节，如“大小脑”一体化模型、灵巧手、高比能电池等。
• 投资建议：建议关注具备核心技术能力、产业链布局完整、产品快速迭代能力强的公司，如绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创、拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。
• 风险提示：关键技术突破不及预期、下游场景开发进度及需求空间不及预期。

关键信息

一、具身智能进入规划纲要，定位未来产业

• 政策支持：具身智能写入国家未来产业布局，推动AI大规模商业化与产业化。
• 产业目标：具身智能将成为推动新质生产力发展的重要引擎，推动传统产业向智能化、高端化转型。
• 技术趋势：具身智能是AI的下个浪潮，其技术趋势已形成，强调“大小脑”一体化模型和灵巧操作能力。
• 全球竞争：具身智能成为大国科技竞争的核心议题，中国有望在全球科技格局中掌握主动权。

二、具身中国：政策、市场、供应链齐发力

（一）政策支持为具身智能发展营造良好环境

• 政策引领：中国在“十四五”期间已全面铺垫具身智能发展，构建了“核心技术攻关-示范应用-产业集群-标准体系-人才工程”框架。
• 国家级政策：包括《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《人形机器人创新发展指导意见》等，持续推动具身智能发展。
• 地方政策：长三角、珠三角、京津冀、成渝等地已形成具身智能产业集群，支持政策包括实际补贴、税收优惠、算力资源倾斜等。

（二）市场需求为具身智能发展提供广阔空间

• 劳动力变化：劳动力人口增长放缓、出生率下滑、人口老龄化加深，推动机器人需求提升。
• 人力成本上升：人力成本逐年上升，大规模量产的标准化机器人有望帮助企业降本增效。
• 市场需求增长：工业与服务机器人市场需求快速上升，具身智能机器人具备广阔替代与应用场景拓展空间。

（三）完备工业体系&供应链支撑具身硬件发展

• 供应链优势：中国是全球唯一拥有全部工业门类的国家，供应链体系完整，具备快速量产能力。
• 技术积累：中国在高端制造、工业自动化、新能源等领域具备深厚技术积累，支撑具身智能硬件发展。
• 零部件供应：国内具备高功率密度电机、谐波/行星减速器、六维力矩与IMU/深度相机等关键零部件的生产能力。

（四）补齐顶尖技术短板，攻坚“卡脖子”环节

• “小脑”与“大脑”能力：中国在“小脑”（硬件运控）方面具备顶尖水平，但在“大脑”（算法模型）方面仍有差距。
• 数据维度：人形机器人需要融合物理交互反馈的异构数据，中国有望通过多条路线布局实现弯道超车。
• 高端芯片：全球人形机器人市场主要由英伟达和英特尔主导，中国需加强AI芯片研发，以突破技术壁垒。

国内具身智能发展现状

（一）宇树机器人：三登春晚，顶尖运控代表

• 技术实力：宇树科技在人形机器人运控方面表现突出，其产品在春晚表演中实现多项“全球第一次”。
• 商业化进展：宇树科技已连续五年盈利，2025年上半年净利润超3亿元，年度营收超10亿元。
• 供应链布局：宇树科技与多家国内供应链企业合作，包括美湖股份、长盛轴承、卧龙电驱等，具备较强的供应链能力。

（二）智元：技术基因深厚，生态开放

• 技术架构：智元机器人依托“一体三智”架构，推出远征、灵犀等人形机器人产品，以及业界首个通用具身基座模型“智元启元大模型”。
• 商业化进展：2025年智元人形机器人出货量超4000台，市场占比为23.5%。
• 投资背景：智元已完成10轮融资，获得高瓴、红杉、鼎晖、腾讯、比亚迪、LG、京东等投资机构及产业资本的投资，企业估值接近150亿元。

（三）银河通用：聚焦场景应用，重视大小脑一体化模型

• 应用场景：银河通用聚焦于工业、商业服务、家庭等场景，重视大小脑一体化模型研发。
• 产品布局：推出Galbot-G1人形机器人，未来计划进入家庭场景。
• 商业化进展：2025年目标交付千台以上，已实现部分产品交付。

（四）松延动力：打破价格壁垒助力具身消费应用

• 产品特点：松延动力人形机器人具备高性价比，打破价格壁垒。
• 商业化进展：2025年是量产元年，具备每月数百台的交付能力。
• 适用场景：家庭、教育、养老等。

投资建议

• 关注企业：建议关注具备核心技术能力、产业链布局完整、产品快速迭代能力强的公司。
• 重点领域：包括具身智能实训场、大小脑一体化模型、灵巧手、高比能电池等。
• 市场前景：具身智能市场规模快速扩容，预计2026年将超万亿，2040年有望达到近3万亿元。

风险提示

• 技术突破风险：关键技术突破不及预期可能影响具身智能发展。
• 市场需求风险：下游场景开发进度、需求空间不及预期可能影响商业化进程。
• 供应链风险：高端芯片、顶尖模型等关键环节存在“卡脖子”风险，需加强自主研发与产业链协同。