轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人有望打开应用-20230728-国金证券-52页_4mb

轴承行业与机器人应用分析总结

核心内容

轴承是机械设备的核心部件，主要功能是传递力和运动，减少摩擦损失。其在工业制造领域具有广泛的应用，尤其在航空航天、轨道交通、高端机床、工程机械等关键领域。滚动轴承因其应用广泛、结构多样、性能优越，成为当前轴承行业的主流产品。

全球轴承市场规模庞大，2022年全球市场空间超过1300亿美元，中国国内市场规模预计突破2500亿元人民币。国内轴承行业虽已取得一定发展，但整体国产化率较低，且市场份额较为分散，未来仍有较大的成长空间。

主要观点

1. 轴承行业技术壁垒高

   • 轴承钢材、专用装备、滚子构成了三大核心技术壁垒。
   • 国内高端轴承钢与国外仍存在差距，热处理设备和滚子制造技术也落后于国际先进水平。

2. 机器人应用带动轴承需求增长

   • 机器人减速器、电机、丝杠等关键部件均需要轴承支持，其中谐波减速器和RV减速器使用交叉滚子轴承、柔性轴承等。
   • 人形机器人预计显著增加轴承需求，特别是深沟球轴承、四点接触轴承、交叉滚子轴承等。

3. 国内企业逐步突破

   • 国内头部企业如人本股份、五洲新春、国机精工等已取得一定市场份额和技术突破。
   • 未来随着国产替代的推进，国内企业有望在高端轴承领域取得更大进展。

关键信息

• 全球市场格局：全球八大轴承企业（SKF、Schaeffler、NSK、JTEKT、NTN、TIMKEN、NMB、NACHI）占据全球市场份额超过70%，基本垄断中高端市场。
• 国内企业表现：人本股份2021年轴承产量突破17.56亿套，收入达91.21亿元。五洲新春、秦川机床、力星股份、长盛轴承等也在各自领域取得进展。
• 技术突破：国内企业正在推动高端轴承技术的突破，包括高精度、长寿命、高刚性等特性。
• 应用领域：轴承广泛应用于汽车、家电、电机、机器人、风电等领域，其中机器人应用潜力巨大。

轴承结构与分类

滚动轴承主要由套圈、滚动体、保持架、密封装置构成，根据承受载荷方向、接触角、滚动体形状等不同，可分为：

• 向心轴承：包括径向接触轴承（如深沟球轴承、圆柱滚子轴承）和角接触轴承（如角接触球轴承、调心滚子轴承）。
• 推力轴承：用于承受轴向载荷，如推力球轴承、推力圆柱滚子轴承等。
• 特殊轴承：如等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承、四点接触球轴承等，适用于机器人等高精度、高承载需求的场景。

轴承在机器人中的应用

• 旋转驱动关节：使用深沟球轴承和减速器轴承，其中谐波减速器使用交叉滚子轴承和柔性轴承，RV减速器使用滚针轴承、圆锥轴承和角接触轴承。
• 线性驱动关节：使用深沟球轴承和四点接触轴承，如特斯拉人形机器人线性执行器采用深沟球轴承+四点接触轴承结构。

国内企业成长空间

• 国内轴承企业虽在部分领域取得突破，但整体仍处于追赶阶段。
• 未来随着国产替代进程的推进，国内企业有望在高端轴承市场占据更大份额。

投资建议

建议重点关注以下公司：

• 国机精工：主营高、中端产品，具备自润滑、超硬材料等核心技术。
• 五洲新春：拥有全产业链制造优势，产品覆盖新能源汽车、风电等领域。
• 秦川机床：布局高端机床和核心零部件，具备高精数控磨床等技术优势。
• 力星股份：国内精密轴承钢球龙头，持续拓展新应用领域。
• 长盛轴承：自润滑轴承龙头，拓展风电等领域打开新增长极。
• 日发精机：高端轴承装备市占率国内领先。
• 雷迪克：专注汽车轴承，紧随国产替代浪潮。
• 人本股份：国内轴承领先企业，有望率先实现高端领域突破。

风险提示

• 机器人需求不及预期风险
• 竞争格局恶化风险