智能驾驶行业研究报告：特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展-20231025-浙商证券-50页_5mb

报告摘要

特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展

核心内容

特斯拉智能驾驶系统（FSD）在全球处于领先地位，其算法、算力和数据闭环优势显著。2023年9月FSD价格从15000美元降至12000美元，有望推动北美FSD渗透率提升。FSD V12版本被马斯克称为“端到端”自动驾驶，将实现从图像输入到控制输出的全局优化。此外，特斯拉FSD Beta用户数和行驶里程数在2023年迅速增长，截至2023年6月，FSD Beta行驶里程超过3亿英里，用户数达40万。

国内智能驾驶产业也在快速发展，华为、蔚来、小鹏、理想等企业持续升级软硬件，推动智驾技术应用。华为ADS 2.0摆脱对高精地图的依赖，搭载在问界M7上，使其在全国通行。小鹏XNGP功能在城市道路表现优异，接近人类司机的驾驶效率。国内厂商的智驾技术发展与特斯拉相比，存在一定差距，但也在不断追赶。

主要观点

特斯拉FSD全球领先：特斯拉FSD在算法、算力和数据方面持续领先，其BEV+Transformer算法和Occupancy Network技术在2021年和2022年相继推出，算法领先国内头部玩家约2年。2023年FSD V12版本有望实现“端到端”自动驾驶，大幅提高系统性能。
FSD性能持续提升：FSD Beta行驶里程和用户数快速增长，从2021年10月的1000人增加至2023年1月的40万人，行驶里程从0增加至3亿英里。FSD V12的推出将加速其在北美市场的渗透。
国内厂商加速发展：华为、小鹏、理想等企业正在加速发展智能驾驶技术，华为ADS 2.0和小鹏XNGP功能分别在城市道路和高速场景中表现优异，提升了车辆的智能化水平和市场竞争力。
智驾产业链受益：随着FSD和国内智驾技术的发展，相关产业链如域控制器、摄像头、激光雷达、芯片等将受益。同时，整车厂商如华为、小鹏等也在推动智驾技术的广泛应用。