2024-11-18-深圳来觅数据信息科技-减速器_人形机器人核心零部件_国产替代加速_7页_745kb

减速器分析总结：人形机器人核心零部件与国产替代进展

减速器是人形机器人关键核心零部件，用于将电机高转速转换为低转速并增大力矩，以提高机器人精准度、负载能力和稳定性。主要类型包括精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器，分别应用于不同关节和负载部位，如关节传动、小臂轻负载及重负载位置。

在市场方面，减速器国产替代加速。谐波减速器市场由哈默纳科主导，但国产企业如绿的谐波份额上升；精密行星减速器市场相对分散，中国厂商通过技术突破和市场份额提升，正逐步实现国产化。预计2030年，随着人形机器人出货量增长至100万台，减速器市场规模可能达数百亿元。

投资活跃，反映行业发展。2024年以来，多家减速器企业获得融资，如越格智能、三凯机电等，融资轮次覆盖战略投资、A轮和A+轮，表明资本对国产减速器领域的关注和信心。

关键要点回顾

• 减速器提高人形机器人性能，包括操作精度、扭矩和稳定性。
• 国产化进程快速，市场集中度下降，中国企业技术实力增强。
• 预测市场规模巨大，依赖机器人应用扩张和成本优化。