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智能装备专题系列报告之七：先进传感器是智能装备的关键硬件入口

核心内容

本报告围绕智能装备中传感器的应用与发展趋势展开，重点分析了传感器在智能装备中的关键作用，以及其在研发和应用中的两个主要阶段：技术创新与成本降低。同时，报告还探讨了传感器在智能装备中的三种应用趋势：同类传感器结合、多种传感器组合、新型传感器在传统设备中的应用。

主要观点

• 传感器作为智能装备的“感官”
  传感器是智能装备感知外界环境的重要硬件，决定其与环境交互的能力。它相当于人的感觉器官，使智能装备具备视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等能力。

• 传感器研发的两个阶段

  • 第一阶段：探索需求，基于未满足的市场需要开发新型传感器。
  • 第二阶段：关注成本控制，推动传感器产业化应用。

• 传感器应用的三种趋势

  1. 同类传感器叠加：在单一功能上实现深度结合，如无人驾驶汽车中3D激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的组合使用，形成冗余结构以提高安全性。
  2. 多种传感器搭配：实现多种功能的横向组合，如Pepper机器人中视觉、位置觉、听觉、触觉等多类传感器的集成。
  3. 新型传感器应用于传统设备：通过传感器升级传统设备，实现智能化场景创新，如2D激光雷达用于扫地机器人，实现路径规划。

关键信息

传感器分类与发展历程

• 传感器组成：敏感元件、转换元件、调理电路。
• 发展阶段：
  • 第一阶段：结构型传感器（20世纪50年代）。
  • 第二阶段：固体型传感器（20世纪70年代）。
  • 第三阶段：智能型传感器（20世纪末），融合微型计算机与检测技术。

传感器市场情况

• 应用领域：工业、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品。
• 国内市场份额：工业和汽车电子传感器占比约42%。
• 市场增长：国内传感器市场年均增长率超过20%。
• 国内企业：华工科技、大立科技、歌尔声学、瑞声声学、汉威电子等。
• 国外企业：霍尼韦尔、意法半导体、飞思卡尔、博世、ABB、Vishay等。

传感器在智能装备中的应用

• 无人驾驶汽车：

  • 3D激光雷达：构建360°空间模型，是主要信息输入来源。
  • 毫米波雷达：不受天气影响，用于测距和安全控制。
  • 超声波传感器：用于近距离障碍物探测，如倒车雷达。
  • 摄像机：识别交通标志、行人等。
  • 高精度GPS：用于车身定位和路径规划。

• Pepper机器人：

  • 配备多种传感器，包括摄像头、激光测距仪、麦克风、接触觉与滑觉传感器等。
  • 技术核心是人工智能算法，实现情感识别与交互。

• 扫地机器人：

  • 路径规划式扫地机器人正逐步取代随机碰撞式产品。
  • 激光导航技术是主流，Neato、科沃斯、Xrobot等企业代表。
  • 2D激光雷达成本下降将推动扫地机器人普及。

投资建议

• 关注重点：在无人驾驶汽车、服务机器人等智能装备商业化进程中起关键作用的硬件企业。
• 推荐企业：具备良好技术基础，能够提供先进传感器解决方案的企业。
• 技术趋势：传感器技术向高阶延展，成本逐步降低，推动智能装备的广泛应用。

风险提示

• 技术突破低于预期：先进传感器研发进展可能不及预期，影响智能装备发展。
• 产业化进程滞后：传感器的商业化落地可能受阻。
• 成本下降空间不确定：高成本传感器的成本控制存在不确定性。

附录：分析师信息

• 罗立波：首席分析师，清华大学理学博士，6年证券从业经验。
• 刘芷君：资深分析师，英国华威商学院管理学硕士，核物理专业。
• 代川：中山大学数量经济学硕士，2015年加入广发证券发展研究中心。
• 王珂：厦门大学核物理硕士，2015年加入广发证券发展研究中心。

投资评级说明

• 买入：预期未来12个月内股价强于大盘10%以上。
• 持有：预期未来12个月内股价变动介于-10%～+10%。
• 卖出：预期未来12个月内股价弱于大盘10%以上。

联系方式

• 联系人：王珂
• 邮箱：gfwangke@gf.com.cn
• 电话：021-60750636、021-60750802
• 地址：
  • 广州市：广州市天河区林和西路9号耀中广场A座1401
  • 深圳市：深圳市福田区福华一路6号免税商务大厦17楼
  • 北京市：北京市西城区月坛北街2号月坛大厦18层
  • 上海市：上海市浦东新区富城路99号震旦大厦18楼
• 邮政编码：510620（广州）、518000（深圳）、100045（北京）、200120（上海）

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