20160313-广发证券-智能装备专题系列报告之七：先进传感器是智能装备的关键硬件入口_23页_2mb

文档总结

核心内容

传感器是智能装备获取外界环境信息的关键硬件，相当于机器人的“感觉器官”。智能装备通过传感器实现对外界环境的感知、分析与决策，是其智能化和自动化的基础。文档围绕传感器在智能装备中的作用展开，重点分析了其研发趋势、应用趋势及投资建议。

主要观点

• 传感器的分类与发展历程
  传感器根据测量对象可分为多种类型，如光、声、磁、力、温度等。其发展历程可分为三个阶段：结构型传感器（20世纪50年代）、固体型传感器（20世纪70年代）、智能型传感器（20世纪末）。

• 传感器在国内外的市场情况
  传感器主要应用于工业、汽车、通信和消费电子领域，其中工业和汽车电子占比较大。国内传感器市场持续增长，已从仿制、引进走向自主设计和创新发展。国内和国外均有大量传感器企业，涵盖多种产品类型和应用领域。

• 智能传感器的作用
  智能传感器是智能装备感知外界环境的重要输入，使智能设备具备视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等多种“感觉”。不同类型的传感器在智能装备中承担不同功能，共同构成完整的感知系统。

关键信息

传感器研发趋势

1. 技术向高阶延展
   传感器研发以满足智能装备的高阶需求为核心，如3D激光雷达的出现是为了实现三维空间的实时感知，其技术基于激光测距技术的升维。

2. 成本随应用降低
   在技术成熟后，研发重点转向成本控制，以推动产业化应用。以3D激光雷达为例，随着技术进步和产品迭代，成本有望显著下降。

传感器应用趋势

1. 同类传感器叠加，单一功能上的纵向深度结合
   在无人驾驶汽车中，3D激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等形成冗余结构，以提高系统安全性。3D激光雷达作为主导，负责构建环境模型，而其他传感器作为辅助。

2. 多种传感器搭配，多种功能上的横向广度组合
   多种传感器组合使用，形成智能装备的多感官系统，如Pepper机器人通过视觉、位置觉、听觉、触觉等多种传感器实现情感交互。系统和算法在整合传感器数据中发挥关键作用。

3. 新型传感器应用于传统设备，场景创新萌发生命力
   新型传感器与传统设备结合，推动其智能化升级。例如，2D激光雷达应用于扫地机器人，实现路径规划；血压传感器与可穿戴设备结合，拓展健康监测功能。

投资建议

• 传感器作为智能装备的核心硬件，具有技术牵引和场景升级的作用，将在产业化进程中优先受益。
• 建议关注在无人驾驶汽车、服务机器人等智能装备商业化过程中扮演关键角色，并具备良好技术基础的硬件设备企业。

风险提示

• 先进传感器技术突破低于预期。
• 先进传感器产业化进程低于预期。
• 高成本传感器成本下降空间存在不确定性。

相关研究

传感器企业列表

国内主要传感器企业

国外主要传感器企业

图表索引

• 图1：传感器的组成部分
• 图2：按测量对象分类的传感器
• 图3：全球传感器发展历程
• 图4：传感器的四大应用领域
• 图5：工业和汽车占据了传感器接近一半的需求
• 图6：国内传感器市场规模
• 图7：国内传感器主要企业
• 图8：国外传感器主要企业
• 图9：智能装备的输入系统构成
• 图10：机器感官、应用及实现其功能的代表性传感器
• 图11：激光测距仪、2D激光雷达、3D激光雷达需求升维的发展过程
• 图12：Velodyne公司激光雷达传感器产品
• 图13：Quanergy新产品S3固态3D激光雷达
• 图14：无人驾驶汽车的“三重”测距传感器及其优劣势
• 图15：无人驾驶汽车上的传感器的作用和优劣势对比
• 图16：Pepper机器人配置的智能传感器
• 图17：Big dog 机器人上的传感器
• 图18：Big dog 机器人上的传感器
• 图19：路径规划式扫地机器人应用不同传感器技术路线的对比
• 图20：Neato Botvac D
• 图21：科沃斯DR95参展CES2016
• 图22：Xrobot的inxni扫地机器人
• 图23：科沃斯DR95参展CES2016
• 图24：Xrobot的inxni扫地机器人

投资评级说明

行业投资评级

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘10%以上。
• 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-10%～+10%。
• 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘10%以上。

公司投资评级

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘15%以上。
• 谨慎增持：预期未来12个月内，股价表现强于大盘5% - 15%。
• 持有：预期未来12个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-5%～+5%。
• 卖出：预期未来12个月内，股价表现弱于大盘5%以上。

联系方式