机器人新技术专题（二）：如何看冷锻工艺在机器人领域的应用？-20240102-国金证券-18页_2mb

冷锻工艺行业分析总结

1. 引言与背景

行星滚柱丝杠是人形机器人核心部件，加工工艺复杂。冷锻与车铣磨是两大主流路线，前者在效率、成本、精度等方面呈现显著优势，契合行业成本迭代需求，是适合高效率批量生产的关键技术方向。

2. 冷锻 VS 车铣磨：性能与效率对比优势

性能对比

• 极限精度：冷锻可达C5等级（导程精度±23μm），车铣磨仅好于0.001μm。
• 加工速度：冷锻效率快，毛利率高于慢速的磨削工艺。
• 表面粗糙度：冷锻更优，可达Ra0.04-0.08μm。

成本与降本优势

• 冷锻为无屑加工，节省原材料，且效率较车铣磨提速几倍至几十倍。
• 磨削作为后续工序配套，可弥补冷锻精度，实现批量生产。

3. 冷锻工艺核心优势

1. 性能增强：提高材料强度（抗拉强度提升20%+）、硬度（提升40%+）以及耐腐蚀性。
2. 效率和成本降低：
   • 工序简短，适合大批量生产；
   • 避免磨削工序中的复杂研磨。
3. 表面质量提升：无切削残留，加工精度高达C5级别。

4. 行业供应链与竞争格局

（1）核心工艺节点

• 设备环节：国产滚丝机已替代，但滚压机仍依赖进口。
• 模具环节：内外螺纹兼顾的冷挤压模具为关键，可大幅提升效率（如恒锋工具实现多类型刀具量产）。
• 制造环节：国内龙头包括新坐标、恒锋工具、思进智能等。

（2）企业布局

• 设计研发：新坐标、太原科大、重庆大学。
• 冷锻技术应用商：新坐标、新剑传动、北京齿轮、南京工艺等已批量应用。
• 冷锻装备与模具龙头：恒锋工具（国内市场占有率第一）、思进智能（国产高端冷成型装备第一梯队）。

5. 投资建议

关注以下环节企业

• 制造端：新坐标（全产业链布局，覆盖材料、模具、设备、产品）。
• 模具端：恒锋工具（冷挤压刀具、花键量具市占率第一）。
• 设备端：思进智能（国产冷锻装备，滚压机国产化突破重点）。

长期看点

• 国产替代进展：冷锻为主流，依赖进口设备的滚压机国产替代是突破方向。
• 人形机器人推进：冷锻匹配“冷锻+磨削”成为技术性价比选项。

6. 风险与挑战

1. 技术路线不确定性：热加工替代方案可能削弱冷锻地位。
2. 人形机器人放量速度未达预期：量产需求如不如预期则致下游需求下降。
3. 国产设备精度还需提升：滚压机精度虽进步，但路径仍不稳定。

总结：

冷锻工艺在行星滚柱丝杠制造中具备高效率、低成本、高精度的综合优势。在国产化替代与人形机器人需求驱动下，**制造环节（新坐标）、模具环节（恒锋工具）、设备环节（思进智能）**具备重要投资价值。但仍需持续跟进国产设备精度、关注技术路线选择与行业放量节奏。