20240102-国金证券-机器人新技术专题（二）_如何看冷锻工艺在机器人领域的应用__18页_2mb

行星滚柱丝杠冷锻工艺分析总结

冷锻工艺优劣势

综合优势

• 高效率&低成本：比切削法提高工效几倍至几十倍
• 高精度：加工精度可达C5级，导程精度±2.3μm
• 表面质量好：表面粗糙度Ra值优越
• 物理性能提升：硬度、强度、耐腐蚀性提高
• 材料节省：无屑加工，适配细长螺纹及特殊加工

锻与磨适用场景

与"车铣+磨"相较：

• 效率：冷锻+磨简化工序，提高20%+效率
• 成本：国产化设备+国产材料降低成本
• 适用性：批量生产行星滚柱丝杠较优方案

冷锻供应链分析

设备端

• 已国产替代环节：滚丝机、搓丝机
• 依赖进口环节：滚压机、行星滚柱滚压机
• 关注标的：思进智能（冷成形装备制造技术领先）

模具端

• 技术壁垒高：实现一次成形螺纹+齿轮
• 核心企业：恒锋工具（精密拉削刀具、冷挤压刀具市占率第一）

制造端

• 冷锻+磨工艺成熟
• 国内掌握技术企业：新坐标、新剑、恒锋工具、北京北齿等

投资建议

核心受益领域

1. 制造环节：新坐标（全产业链研发能力）
2. 模具环节：恒锋工具（冷挤压刀具市场第一）
3. 设备环节：思进智能（滚压国产化替代进展领先）

应用场景增量

• 人形机器人批量生产需求驱动
• 轴类高强度精密零件制造
• 行星滚柱丝杠批量生产方案

风险提示

主要风险点

• 技术路线不确定性：其他工艺竞争可能变化
• 行业成长性风险：人形机器人渗透率不及预期
• 设备瓶颈：滚压精度稳定性提升面临挑战

结论

冷锻+磨工艺以高效率、高精度、低成本优势，契合人形机器人批量生产需求，国产化替代空间巨大，重点关注设备、模具、材料全产业链标的。