> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 高端装备制造行业分析：冷锻工艺在人形机器人丝杠制造中的应用 ## 核心内容 冷锻工艺是一种在室温下利用高压模具对金属坯料进行塑性变形，以实现直接成形的加工技术，广泛应用于螺纹、齿轮等精密部件的制造。该工艺具有生产效率高、材料利用率高、尺寸一致性好、表面质量优以及提升零件强度等显著优势，特别适合大批量生产精密零部件。 在人形机器人领域，冷锻工艺被视作行星滚柱丝杠的理想制造技术。行星滚柱丝杠作为机器人关键传动部件，具有高承载力、耐冲击、体积小等优点，但因加工难度大、成本高而未广泛应用。冷锻工艺通过螺纹滚压技术，可实现无屑加工，提高加工效率，同时提升螺纹的强度和精度，达到C3级精度，表面粗糙度低至Ra0.2～0.6，螺纹抗拉强度提升20%以上，单件成本较传统磨削降低30%～50%。 ## 主要观点 - **性能优势**：冷锻工艺能显著提升金属零件的强度和表面质量，尤其适用于高承载、高精度、长寿命的传动部件。 - **效率优势**：相比传统车铣磨工艺，冷锻工艺流程短，加工效率高，尤其在螺纹滚压中，效率可提高数倍甚至数十倍。 - **成本优势**：冷锻工艺大幅降低材料浪费和加工成本，具有显著的经济性。 - **应用领域**：冷锻技术广泛应用于汽车制造、航空航天、机器人、精密机械等多个领域，尤其在机器人关节部件、传动系统等高要求场景中具有不可替代性。 - **国产替代趋势**：国内冷锻产业链逐步完善，部分企业已实现进口替代，如思进智能在滚压机领域，恒锋工具在冷挤压刀具领域，新坐标在全产业链布局。 ## 关键信息 ### 全球冷锻市场规模 - 2024年全球冷锻件市场规模约为342亿美元。 - 预计到2032年将增长至584亿美元，年复合增长率约为6.7%。 - 北美和欧洲在技术应用上领先，亚太地区增速最快，主要受中国和印度制造业扩张推动。 ### 国内冷锻产业链 - **思进智能**：A股首家冷成形装备上市公司，产品包括搓丝机、滚丝机、滚压机，正在推进高端滚压机的国产替代。 - **新坐标**：国内精密冷锻件龙头，覆盖材料、模具、设备、产品全产业链，已获得滚珠丝杠传动结构专利。 - **恒锋工具**：国内冷挤压成型刀具市占率第一，产品包括螺纹滚轧轮、旋锻芯棒等，广泛应用于丝杠加工。 - **浙江黎明**：专注于精密冷锻零件，适用于高强度复杂零件。 - **精锻科技**：乘用车冷锻件主要厂商，正在切入人形机器人核心零部件领域，已与天津爱码信成立合资公司。 - **三维大通**：在电机轴、液压阀体冷锻技术方面具备隐形冠军实力，材料利用率可达90%。 ### 冷锻工艺优势 - **高强度**：通过塑性变形使金属流线连续，提升零件抗疲劳性能。 - **高效率**：滚压螺纹效率比传统车削提高近十倍，适合大批量生产。 - **低成本**：材料利用率高达95%以上，单件成本降低30%～50%。 - **高精度**：螺纹滚压精度可达C3级，表面粗糙度低至Ra0.2～0.6。 - **无屑加工**：节省原材料，提高资源利用率。 ### 冷锻工艺技术路径 - **螺纹滚压**：包括搓丝、滚丝、滚丝头滚丝等方式，其中切向滚丝效率最高。 - **冷挤压**：适用于内螺纹加工，能提升强度、精度和表面光洁度，适合深孔和盲孔加工。 - **冷镦**：用于制造异形件和紧固件，提高生产效率，降低制造成本。 ## 风险提示 - **技术路线不确定性**：丝杠螺纹加工存在多种技术路线，若企业选择非冷锻路线，可能影响其增长预期。 - **下游需求不及预期**：若人形机器人放量不及预期，可能影响冷锻相关设备及零部件制造企业的业绩增长。 ## 总结 冷锻工艺在人形机器人丝杠制造中展现出巨大的潜力，不仅在性能、效率和成本方面具有显著优势，还推动了国产替代进程。随着人形机器人市场的快速增长，冷锻技术将成为关键传动部件制造的核心手段。国内企业如新坐标、思进智能、恒锋工具等已形成完整的产业链布局，具备较强的技术储备和市场竞争力。然而，技术路线选择和下游需求变化仍是潜在风险。