> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # AI从数字网络走进物理世界 ## 核心内容概览 人形机器人被视为“具身智能”的新形态，与新能源汽车在底层技术架构、产业化路径及供应链体系方面具有高度同源性。当前，人形机器人行业正处于类似新能源汽车在2018-2020年的早期发展阶段，预计在2026年将迎来出货量爆发。全球市场预计在2030年增长至25.6万台，2035年或突破260万台，复合增长率达 $69.7\%$ 和 $150$ 倍。 ## 主要观点 1. **技术同源性**：人形机器人与新能源汽车共享“感知-决策-执行”的闭环逻辑，以及“概念发布-原型验证-小批量试产-大规模量产”的产业化路径。核心技术如AI芯片、传感器、执行器等在两个领域具有高度重叠。 2. **商业化路径**：人形机器人将先从ToB工业场景切入，逐步拓展至ToC家庭服务。预计2026-2028年是工业场景落地关键期，2028-2030年将进入商业服务阶段，2030年后家庭服务将成为主要增长点。 3. **产业链特征**：人形机器人产业链由上游核心零部件、中游整机制造、下游多元场景应用构成。上游占总成本 $60\% -70\%$，是成本控制的核心，而软件算法决定智能化上限。 4. **竞争格局**：中国企业主导量产，具备供应链优势与成本控制能力；美国企业则在“大脑”与软件方面领先，如特斯拉和Figure AI，以技术标杆引领行业。 5. **投资风险**：主要包括技术落地不及预期、商业化进展缓慢以及估值与资本风险，需警惕研发超预期与市场接受度不足带来的影响。 ## 关键信息 ### 市场规模与增长预测 - 2025年全球人形机器人出货量约1.7万台，市场规模达28.8亿元。 - Counterpoint预测，2030年全球出货量将增长至25.6万台，复合增长率 $69.7\%$。 - Omdia预测，2035年全球出货量或突破260万台，约为2025年出货量的150倍。 ### 中国在全球市场中的地位 - 2025年中国人形机器人出货量占全球 $84.7\%$，整机企业数量超140家，占全球近一半。 - 宇树科技2025年出货量达5500台，全球占比 $32.4\%$，位列第一。 - 中国在2025年成为全球人形机器人最大市场，产业规模持续扩大。 ### 成本结构与优化路径 - 当前一台高性能人形机器人硬件成本约30万至60万元，核心零部件占 $60\% -70\%$，中游整机成本占 $20\% -30\%$。 - 随着国产替代、规模化量产和技术创新，预计2027年高性能人形机器人成本可降至15-20万元，2030年有望接近10万元。 ### 行业玩家与技术路线 - **特斯拉**：以全场景通用机器人定位，依托汽车供应链与AI技术实现快速迭代，目标量产成本为2万美元。 - **Figure AI**：主打工业与家庭场景，采用端到端VLA大模型，实现低样本学习，2026年计划启动家庭用户测试。 - **1X Technologies**：专注家庭服务，轻量化设计，提供VR远程控制，2025年底开始家庭试点。 - **Agility**：聚焦物流与仓储，具备高环境适应性，2026年计划量产1万台。 - **波士顿动力**：高动态工业级机器人，2026年完成电驱转型，开始量产交付。 - **宇树科技**：全球出货量第一，具备卓越运动控制能力，2025年出货量超5500台。 - **优必选**：全球首家上市人形机器人公司，覆盖工业、商业与教育场景，2025年出货量超1000台。 - **智元机器人**：工业场景龙头，实现规模化量产，2025年出货量超4000台。 - **乐聚机器人**：云边端协同架构，已与多家车企合作，2025年交付量约1000台。 - **众擎机器人**：高性价比工业机器人，2025年销量增长近10倍。 - **傅利叶智能**：深耕医疗康养，具备医疗级安全与人机交互能力，2025年出货量约300台。 - **云深处科技**：巡检赛道龙头，具备全天候作业能力，已落地600个行业项目。 - **星动纪元**：软硬一体，全球首个实现端到端原生具身模型的公司，2025年订单总额突破5亿元。 - **银河通用**：估值领跑具身智能赛道，2026年完成25亿元D轮融资，投后估值达260亿元。 - **加速进化**：以赛代练，技术验证能力强，2025年售出1034台，实现现金流回正。 - **松延动力**：推出万元级家庭教育机器人，2026年销量目标破万台。 ## 未来展望 人形机器人作为长坡厚雪的新赛道，有望开启下一个十年的产业大周期。随着技术突破、成本下降与应用场景拓展，行业将逐步从“演示级”迈向“实用级”，最终实现“大众级”消费市场。行业将围绕“成本下探、场景渗透、通用化能力、商业化盈利”等关键点进行突破，实现从专用机器人向全场景通用具身智能终端的转型。