人形机器人零部件专题报告：力传感器-机器人高精度力控方案核心部件_36页_2mb

力传感器在机器人领域的市场分析

力传感器是机器人实现精密力控制的核心部件，在多维感知和精细作业中不可或缺。多维力传感器，尤其是六维力传感器，集成了机械、电子和算法技术，提供高精度力感反馈，支持人形机器人、医疗手术机器人等高端应用。

市场数据显示，六维力传感器需求快速上升，2022年销量4840套，同比增长6258%。预计2023年销量将超6700套，CAGR约40%。主要应用场景包括协作机器人、手术机器人和工业自动化。

竞争格局中，国内厂商如宇立仪器、柯力传感和海伯森等正逐步缩小与国际巨头（如ATI、HBM）的差距。国内产品性价比高，六维力传感器单价约为1-4万元，而国外产品价格高企，但部分性能指标仍占优。国产化应变片是降低成本的关键方向。

推荐关注的上市公司：

• 柯力传感：应变式传感器龙头，量产经验丰富。
• 中航电测：应变片核心技术领先，自动化产线提升生产效率。
• 汉宇集团：投资海伯森，布局六维力传感器。
• 瀚川智能：间接持股坤维科技，增强传感器布局。

风险包括成本下降不及预期和技术突破障碍，需要持续研发投入和规模化生产。