力传感器行业专题研究：六维力传感器高附加值核心部件人形机器人推动行业长足发展_17页_1mb

六维力传感器行业专题研究报告总结

核心内容概述

六维力传感器是机器人行业中的关键部件，能够测量方向和作用点随机的力，适用于对测量精度要求较高的场景，如人形机器人和协作机器人。随着人形机器人技术的快速发展和商业化进程加快，六维力传感器市场正迎来快速增长期。

主要观点

• 市场空间广阔：六维力传感器市场在2023年达到2.35亿元，同比增长14.3%。预计在2026-2030年，随着人形机器人规模量产，市场将进入快速扩容期。
• 人形机器人推动需求增长：以特斯拉Optimus Gen2为例，单套机器人需配备4个六维力传感器。若2025年人形机器人出货量达1万套，2027年达10万套，六维力传感器市场有望增长至40亿元。
• 国产企业竞争力增强：2023年国产六维力传感器厂商市占率约为30%，其中宇立仪器、蓝点触控、坤维科技表现突出，部分企业已进入行业第一梯队，具备技术实力和生产能力。
• 技术挑战与突破：六维力传感器面临串扰、精度和准度等技术难点，国产企业正通过技术积累和产品优化逐步突破。
• 投资建议：东华测试、柯力传感等国内企业具备较强竞争力，有望充分受益于六维力传感器行业的快速发展，建议重点关注。

关键信息

市场规模与预测

• 2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%。
• 预计2025年六维力传感器市场空间为8亿元，2027年达40亿元。
• 2024年全球人形机器人销量预计为11867台，2030年预计达605680台，年复合增长率（CAGR）为92.60%。

下游应用领域

• 工业自动化：当前需求增长稳定，但尚未大规模应用。
• 人形机器人：增速最快，预计将成为六维力传感器最大应用市场。
• 汽车行业：应用成熟，但缺乏新场景。
• 军工、航天航空、医疗：需求保持稳定增长。

技术指标

• 串扰指标：反映传感器各方向间的耦合影响，优秀产品串扰在1%FS左右，常见在2-5%FS之间。
• 精度与准度：分别衡量传感器测量值的重复性和与理论值的偏离程度，是评估传感器性能的重要标准。

国内企业竞争力

• 国产企业包括宇立仪器、蓝点触控、坤维科技、柯力传感、昊志机电等，其中宇立仪器市占率领先（38.1%）。
• 2023年外资仍占市场67.9%，预计未来三年内资市占率将提升至54.7%。

投资建议

• 建议关注东华测试、柯力传感等具备自主技术、较强市场竞争力的国产企业。
• 东华测试2024年上半年营收2.76亿元，净利润0.74亿元，同比增长显著。
• 柯力传感2024年上半年营收5.55亿元，净利润1.17亿元，虽有短期波动，但长期增长潜力较大。

风险提示

• 下游行业景气度不及预期。
• 行业竞争加剧。
• 人形机器人商业化进度不及预期。
• 产品在下游行业导入速度慢于预期。

投资评级

• 行业评级：看好，预计行业指数将跑赢沪深300指数10%以上。
• 公司评级：根据相对沪深300指数的表现，建议“买入”或“增持”相关企业。

总结

六维力传感器作为机器人行业的重要组成部分，尤其在人形机器人领域具有重要应用价值。随着人形机器人商业化加速，六维力传感器市场将迎来爆发式增长。国产企业已具备较强技术实力和市场竞争力，有望在行业扩张中占据更大份额并实现降本普及。投资建议关注东华测试、柯力传感等企业，但需警惕行业风险及技术挑战。