20240415-华宝证券-人形机器人专题报告四_六维力传感器_人机末端力觉来源_行业格局变化在即_41页_2mb

六维力传感器深度分析总结

六维力传感器作为最高维度的力觉传感器，具备全面的力觉感知能力，广泛应用于高端机器人领域，尤其在人形机器人的手腕和脚部成为标配。其技术壁垒最高，涉及解耦算法、联合加载标定和高精度设备，生产效率低，工艺流程复杂，尚未实现全自动化贴片。产品单价2-4万元，成本占比低，利润空间大。

国内市场规模有限（2022年不足3亿人民币），但未来人形机器人量产及市场需求增长将成为主要增长点。目前外资品牌主导市场（如ATI、宇立仪器），国产厂商如宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等正逐步提升性能和性价比，加速国产替代进程。

国内相关上市公司包括昊志机电、柯力传感、敏芯股份等，多数仍处于研发或初步商业化阶段。投资建议：重点布局具备技术优势、高性价比国产厂商及与人形机器人厂商有合作布局的企业。风险提示：政策支持不足、人形机器人需求不及预期、价格战、规模化生产进度延迟等。