机械设备行业力传感器：高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间-240708-中邮证券-24页_1mb

力传感器在人形机器人领域的分析总结

引言

力传感器是机械和电子系统中的高价值量零部件，尤其在人形机器人领域，其应用潜力巨大。特斯拉Optimus等产品展示了力传感器在触觉感知、力控制和安全防护中的关键作用，能够提升机器人操作性能和稳定性。报告预测，到2027年，人形机器人产量将达2027万台，对应力传感器增量市场规模1417亿元；2030年，产量预计1.22亿台，市场规模增至5608亿元。

核心技术

力传感器根据测量维度分为一维至六维类型，常见为一维、三维和六维。其中，六维力传感器能同时测量力和力矩，应用于机器人手术、精密装配等领域。核心技术包括高精度、低串扰和实时数据处理。性能参数如量程、分辨率、重复精度和准度是关键指标；六维精度优于0.5%FS时，需六维联合加载标定设备，技术门槛高。研发难点在于多维耦合误差的算法性解耦和温漂补偿，市场竞争中外资品牌如ATI主导，而国产厂商如坤维科技正逐步追赶。

市场情况

2022年，中国六维力/力矩传感器市场规模约239亿元，同比增长52.04%；预计2027年市场规模将超1500亿元，复合增长率45%以上。全球市场以日韩和欧美为主，中国市场参与者如宇立仪器、鑫精诚传感器等正增加，国产化率虽上升但仅略高于30%。下游应用包括工业机器人、汽车测试和航空航天，未来与人形机器人规模化结合将推动降本增效。

挑战与机遇

主要挑战包括技术壁垒高，如六维联合加载设备研制复杂，成本中应变片占比最大，且性能差异存在。机会在于人形机器人需求激增，通过规模化生产降低成本，并加速国产替代。尽管存在风险如规模化不及预期和技术路径变化，但力传感器市场预计进入高速成长期。

结论

在人形机器人推动下，力传感器行业潜力巨大，未来将向多元化技术路线和降低成本发展，国产厂商有望提升市场份额，但需持续技术突破和创新。