20240126-国联证券-汽车_人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速_14页_1mb

六维力传感器作为人形机器人产业化关键组件，主要受益于特斯拉Optimus-Gen2的发布，其性能提升显著，增加了脚部六维力矩传感器和灵巧手触觉传感器，推动柔性控制。六维力传感器是机器人腕部和踝部主流解决方案，技术壁垒高，涉及高精度标定、耦合误差消除和复杂制造工艺。随着机器人应用需求增长和政策支持（如工信部2023年任务榜单），市场预计到2027年中国销量超过84万套，市场规模达16亿元。国产品牌如坤维科技、鑫精诚等快速崛起，凭借性价比优势加速国产化进程，Intel旗下公司已参与。投资建议包括关注凌云股份、柯力传感等企业，但存在产业化和需求不及预期风险。