> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 电子皮肤行业深度分析总结 ## 核心内容 电子皮肤是一种可穿戴柔性仿生触觉传感器，是人形机器人实现“具身智能”的关键组成部分。它能够模仿人类皮肤的触觉功能，感知压力、温度、湿度等外部刺激，广泛应用于医疗健康、机器人、人机交互等领域。 ## 主要观点 ### 1.1 电子皮肤的结构与技术路径 - **结构构成**：电子皮肤主要由电极、介电材料、活性功能层和柔性基材组成。 - **技术路径**：当前电子皮肤技术路径包括压阻式、压容式、压电式、摩擦电式、光电式等。其中，压阻式方案为目前主流技术路径，因其结构简单、成本低、灵敏度高，具备良好的规模化量产潜力。 - **技术挑战**：尽管压阻式方案具备优势，但仍存在迟滞性较大、快速响应能力不足等问题，技术仍有迭代和补充空间。 ### 1.2 产业链与市场空间 - **产业链**： - **上游**：高端材料制备设备依赖进口，但部分国内企业已具备国际领先的创新材料性能。 - **中游**：电子皮肤生产制造商以海外市场为主导，国内企业如汉威科技、福莱新材、晶华新材等正快速推进全球产能布局。 - **下游**：主要包括医疗健康（45%）、机器人（25%）、人机交互（22%）等领域。 - **市场空间**： - 全球电子皮肤市场2024年约为63亿美元，预计2034年将达到310.6亿美元，2024-2034年复合增速为17.3%。 - 中国作为重要市场，预计2029年市场规模将达750亿元，占全球总量的32.7%。 ### 2.1 人形机器人量产元年与电子皮肤应用拓展 - 人形机器人进入量产阶段，推动电子皮肤市场快速增长。 - **当前应用**：电子皮肤主要应用于灵巧手，实现精细操作能力。 - **未来趋势**： - 覆盖范围将从灵巧手逐步扩展至机器人本体的其他部位，如手臂、关节、头部、胸部、腿部和脚部。 - 电子皮肤需满足真柔性、全曲面覆盖、高力感知维度等要求，以提升复杂操作能力。 - 多功能集成、低成本、大面积制备是产业化落地的关键。 ### 2.2 电子皮肤在人形机器人中的价值与市场预测 - **价值量占比**：目前电子皮肤在人形机器人中价值量占比约10%。 - **市场预测**： - 2035年，人形机器人领域电子皮肤市场空间有望达150亿元。 - 假设2030年全球人形机器人销量达34万台，2035年超500万台，电子皮肤市场将随之快速增长。 ### 3.1 竞争格局与国内外企业进展 - **海外主导**：全球前五大厂商（Interlink、Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer）占据约40%以上的市场份额，全球CR5约为57%。 - **国内进展**：汉威科技、福莱新材、晶华新材、帕西尼、墨现科技等国内企业技术迭代加速，全球产能布局加快，有望提升市场份额。 ### 3.2 国内重点企业分析 #### 汉威科技 - **技术优势**：国内气体传感器龙头，柔性传感器产业化能力全球领先。 - **产品布局**：已形成柔性微纳传感器七大产品系列，覆盖压阻、压电、电容等多种技术路径。 - **产能与客户**：年产千万只柔性传感器产能已饱和，2025年下半年新产线投产，已对接近30家机器人整机和零部件厂商。 #### 福莱新材 - **技术突破**：推出第三代“芯感一体”电子皮肤产品，搭载触觉智能TPU，实现指尖边缘计算。 - **商业化进展**：首条中试产线投产，具备批量供货能力，北美市场实现小批量订单。 - **盈利预测**：预计2025-2027年归母净利润分别为1.21、1.59、2.14亿元，对应PE分别为81、62、46倍。 #### 晶华新材 - **业务布局**：深耕胶粘材料行业，积极拓展电子皮肤传感器业务。 - **子公司进展**：子公司晶智感于2025年6月成立，具备柔性触觉传感器量产能力。 - **盈利预测**：预计2025-2027年归母净利润分别为0.86、1.28、1.71亿元，对应PE分别为95、63、47倍。 #### 柯力传感 - **技术布局**：以应变式传感器为核心，投资他山科技、猿声先达，推动多物理量传感融合。 - **产品应用**：六维力传感器已实现近千套出货，部分客户进入小批量订单阶段。 - **技术进展**：推进MEMS硅基六维力/扭矩传感器研发，探索多模态传感器融合方案。 ## 关键信息 - **技术路径**：压阻式方案为当前主流，但技术仍有迭代空间。 - **市场增长**：全球电子皮肤市场预计2024-2034年复合增速达17.3%，中国有望成为重要增长引擎。 - **应用场景**：电子皮肤在医疗健康、机器人、人机交互等领域具有广泛应用前景。 - **竞争格局**：海外企业占据高端市场，国内企业技术迭代加速，有望提升市场份额。 - **投资建议**：持续推荐汉威科技、福莱新材、柯力传感、东华测试、晶华新材、日盈电子等企业，关注岱美股份、南山智尚等。 ## 风险提示 - **产业化进展不及预期**：大规模量产时可能出现良品率低、性能一致性差等问题。 - **行业竞争格局恶化**：技术路线尚未收敛，若多家企业同步扩产但需求释放缓慢，可能面临竞争加剧。 - **应用场景技术适配风险**：电子皮肤在复杂环境下的稳定性仍需验证，可能影响下游客户信任度。 ## 投资建议 - **推荐企业**：汉威科技、福莱新材、柯力传感、东华测试、晶华新材、日盈电子等。 - **关注企业**：岱美股份、南山智尚等。 ## 法律声明 - 本报告由浙商证券股份有限公司制作，信息来源于公开资料，本公司不对信息真实性、准确性及完整性做任何保证。 - 报告仅供客户参考，不构成投资建议，投资者应独立评估信息与意见。 - 未经本公司书面授权，任何机构或个人不得复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。