> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** **人形机器人产业链分析与投资机会** **核心观点：** 1. **市场前景**：人形机器人产业化加速，预计销量不低于现有汽车行业，潜在市场规模巨大（如全球市场或达16万亿人民币）。其作为AI载体，是下一个万亿级市场。 2. **技术与部件**：执行机构总成（谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、丝杠等）为核心，特斯拉Optimus方案为主要参考。关键部件成本占比高（如减速器占机器人成本30%），降本是首要挑战。 3. **产业链机会**： - **确定性环节**：关节总成、谐波减速器、空心杯电机等（重点公司：三花智控、拓普集团、鸣志电器）。 - **扩散机会**：行星减速器、滑动丝杠、力矩传感器等（重点公司：双环传动、恒立液压、贝斯特、柯力传感）。 4. **风险提示**：量产进度、降本挑战、技术突破不及预期。 **核心部件分析：** - **减速器**：谐波减速器为主（如绿的谐波），或用行星减速器替代降低成本。 - **电机与执行器**：无框力矩电机（步科股份）、空心杯电机（鸣志电器、鼎智科技）、反转式行星滚柱丝杠（恒立液压）。 - **传感器**：力矩传感器（柯力传感、苏州固锝）实现闭环控制。 **投资建议：** 关注关节总成、丝杠、传感器等高壁垒环节，重点公司包括： - **确定性机会**：三花智控、拓普集团、恒立液压、贝斯特、鸣志电器。 - **扩散机会**：双环传动、苏州固锝、步科股份、伟创电气、柯力传感、五洲新春等。