成都市建筑机器人选用导则_2025_版_34页_733kb

成都市建筑机器人选用导则（2025版）总结

核心内容

成都市住房和城乡建设局发布《成都市建筑机器人选用导则（2025版）》，旨在推动建筑行业的数字化、信息化、智能化转型，规范建筑机器人在施工现场的选用与应用，提升施工效率与质量。该导则共分为五章，涵盖总则、术语、基本规定、安全维护及具体场景选用指导，适用于各类新建、改建、扩建工程。

主要观点

• 建筑机器人主要用于解决施工中的“危、繁、脏、重”环节，提升施工安全性与效率。
• 建筑机器人需符合国家、行业及地方标准，其性能需稳定可靠，满足施工质量验收要求。
• 机器人作业需考虑施工环境、设备性能、人员操作及安全防护等多方面因素。
• 各类建筑机器人具有明确的适用场景及操作流程，需根据具体施工阶段和需求进行选用。
• 机器人作业前需进行充分的准备和检查，确保设备正常运行，施工过程需配备专业操作人员和安全员，保障作业安全。

关键信息

1. 建筑机器人分类与功能

2. 基本规定

• 施工单位应在项目前期综合考虑工程特点、施工工艺、质量要求等因素，选择适合的建筑机器人。
• 建筑机器人需符合现行国家、行业及地方标准。
• 建议试点项目优先引入机器人，新建项目推荐使用。
• 操作人员需经过专业培训，掌握设备操作、维护及安全应急处理。

3. 安全规定及维护要求

• 机器人进场前需进行安全评估，明确安全职责与应急措施。
• 操作前需对机械部件、传感器等进行详细检查。
• 机器人应具备安全防护装置、自主报警、急停及故障诊断功能。
• 操作单位需制定日常保养与定期维护计划，确保设备安全运行。

4. 场景选用与作业方案

• 每类机器人均有明确的适用场景、导入要点及作业流程。
• 三维测量机器人适用于勘察、施工、验收等阶段，扫描后自动生成三维模型与数据报表。
• 混凝土整平、抹平、抹光机器人适用于不同阶段的地面处理，要求混凝土处于特定状态。
• 地坪研磨机器人用于去除浮浆，提升后续施工质量。
• 墙面智能抹灰机器人适用于墙面找平与抹灰，具备高精度控制与自主移动能力。
• 通用物流搬运机器人适用于物料运输，需具备导航与路径规划功能。
• 室内喷涂机器人适用于墙面、顶棚喷涂，需确保基层条件符合要求。
• 地砖铺贴机器人适用于大面积地砖铺贴，需进行基层验收与路径规划。
• 混凝土板质量检测机器人用于无损检测，具备多种检测方式。
• 建筑巡检机器人用于安全巡查和应急响应，配备摄像头与报警系统。
• 市政非开挖疏通机器人适用于排水管道疏通，具备自主蠕行与远程控制功能。

总结

本导则为成都市建筑机器人选用提供了系统化、标准化的指导，明确了各类机器人功能、适用场景、导入要点与作业流程，强调了施工前的准备、作业中的安全操作与后期维护保养的重要性。通过人机协同，建筑机器人有望全面提升施工效率、质量和安全性，推动建筑行业向智能化、自动化发展。