人形机器人运控专题：从“做出来”到“卖出去”_35页_1mb

证券研究报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于人形机器人“小脑”（即运动控制模块）的发展现状、技术挑战与产业格局，探讨其在垂直应用场景中的发展潜力及投资逻辑。报告指出，随着人形机器人进入量产阶段，小脑作为核心控制模块，其发展将围绕本体厂商展开，而动捕企业作为关键数据采集环节，也将在产业链中占据重要位置。

主要观点

1. 人形机器人“小脑”概念

• 定义：人形机器人“小脑”主要负责运动控制与平衡调节，区别于传统运控，其能通过AI算法实时生成运动轨迹。
• 主要功能：
  • 运动执行
  • 协调运作
  • 反馈调节
  • 动态平衡
• 控制技术：
  • 模型控制（MPC）：适用于特定任务自动化执行。
  • 强化学习：提升复杂任务的效率与适应性。
  • 模仿学习：通过模仿人类行为提升任务执行能力。

2. 小脑在垂直场景有望率先成熟

• To B > To C：B端应用场景（如工业、医疗、物流）更易落地，因需求明确、场景封闭、技术适配性强。
• 小模型优势：
  • 成本效益高
  • 部署灵活，支持本地化处理
  • 专业性强，可针对性训练
  • 能耗低，适合特定任务
• 应用案例：
  • 工业质检：基于少量样本实现高精度识别
  • 医疗护理：结合多模态传感器数据，提升老人跌倒检测准确率
  • 家庭服务：提升清洁效率与安全性
  • 农业与物流：提高采摘效率与减少损坏率

3. 产业链关键环节与玩家

• 五大玩家：

  1. 本体企业（一开厂商）：负责基础硬件与底层算法设计，如宇树、优必选、特斯拉、华为等。
  2. 应用企业（二开厂商）：基于本体平台进行二次开发，满足特定行业需求。
  3. 工控企业：开发终端执行器，如SCHUNK、Harmonic Drive等。
  4. 第三方“小脑”企业：提供通用运控算法，如桥介数物。
  5. 动捕企业：提供关键训练数据，如凌云光、诺亦腾、度量科技等。

• 动捕技术分类：

  • 光学动捕：精度高，适用于上肢精细运动捕捉。
  • 惯性动捕：实时性好，适用于全身运动捕捉。
  • 混合式动捕：结合光学与惯性技术，提升鲁棒性与适用性。

• 动捕市场格局：

  • 海外厂商主导，如Vicon、OptiTrack、Motion Analysis等。
  • 国内厂商如凌云光、诺亦腾、青瞳视觉、度量科技等正在崛起。

关键信息

4. 投资逻辑

• 聚焦二开本体厂商：在垂直应用场景中，二开厂商具备三大优势：

  • 绑定特定客户
  • 理解特定场景需求
  • 拥有场景数据并进行模型训练

• 聚焦动捕企业：动捕作为小脑开发的基础，数据采集难度高，市场潜力大，建议关注凌云光、诺亦腾等具备技术优势的企业。

5. 重点推荐企业

风险提示

• 人形机器人小脑产业发展进度不及预期
• 特定应用场景小模型开发速度不及预期
• 相关标的业务进展或业绩不及预期
• 研报信息更新不及时
• 产业链调研存在样本偏差

投资评级说明

• 基准指数：
  • A股：沪深300
  • 香港：摩根士丹利中国指数
  • 美股：标普500或纳斯达克综合指数

重要声明

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