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报告摘要

人形机器人：由“外”到“内”，智能革命

核心内容概述

人形机器人作为一种模仿人类外形与行为的智能设备，具备环境感知、运动控制与人机交互三大核心技术模块，是具身智能最理想的载体。随着政策支持、技术进步与市场需求增长，人形机器人正进入商业化爆发的前夜。预计到2030年，全球市场规模将达数百亿美元，2035年可能达到1540亿美元。中国在2024年已达到27.6亿元的市场规模，预计2035年有望达到3000亿元，占全球总量的32.7%，居世界第一。

主要观点

产业链国产替代趋势明显
人形机器人产业链中，传感器、电机、丝杠和减速器是价值占比最高的零部件。随着国产机器人硬件的迭代升级与量产化，成本和供应链优势将显现，国产替代加速。
代表性厂商：巨头跨界，初创涌现
特斯拉、小米、华为、宇树科技等国内外巨头纷纷入局人形机器人领域。特斯拉Optimus已实现快速迭代，定价不到2万美元；宇树科技推出Unitree G1，售价仅9.9万元起，推动人形机器人普及。Figure AI与OpenAI合作探索人形机器人实际应用，已在宝马工厂试点。
计算机领域：控制与感知是核心
控制系统负责机器人行为与运动的规划，是“大脑”与“小脑”，而视觉是主要感知渠道。目前控制器市场由整机厂商主导，但随着第三方厂商崛起，未来可能主导市场。机器视觉市场由美、日厂商主导，但中国厂商有望凭借成本优势开拓市场。
投资建议与风险提示
- 受益标的：控制（云天励飞、软通动力、智微智能）、传感（奥比中光、虹软科技、奥普特、思特威、联创电子）、灵巧手（兆威机电、捷昌驱动、曼恩斯特）、HW/SLS链（祥鑫科技、秦安股份、豪能股份、隆盛科技）、小米链（金杨股份、金博股份）、宇树链（长盛轴承、曼恩斯特）、仿真训练（索辰科技）、其他（科远智慧、能科科技、麦迪科技）。
- 风险提示：宏观经济下行、行业竞争加剧、技术开发与应用进度不及预期、需求不及预期。

关键信息

人形机器人应用场景：涵盖仓储物流、工业制造、医疗健康、养老服务、公共安全、家庭服务、特种作业等，其中服务场景增长快于工业场景。
技术发展：人形机器人技术从早期机械设计发展到高度集成、高动态及高智能阶段，目前正处于商业化落地阶段。
成本下降：随着生产规模扩大和技术进步，人形机器人成本持续下降。据高盛测算，单台人形机器人制造成本从50000-250000美元降至30000-150000美元，降幅达40%。
具身智能：具身智能是指将AI融入机器人等物理实体，使其具备感知、学习与动态交互能力。人形机器人因其高度拟人化，成为具身智能的代表。