具身智能数据_AI时代的石油_31页_2mb

投资要点总结

✅ 数据是推动机器人具身智能发展的关键因素，为算法提供训练基础。

具身智能数据集分析

● 数据分类

• 真实数据：

  • 源自真实物理环境中的传感器数据；
  • 主要来源包括：
    • 机器人遥控操作；
    • 动作捕捉。
  • 特点：高度真实，但采集成本高、效率低。

• 仿真数据：

  • 在虚拟环境中生成的数据；
  • 优势：低成本、高效率；
  • 劣势：存在“虚实差距”，需与真实数据结合使用。

● 现状

• 当前机器人具身智能数据集多由企业自建，尤其集中在各类人的动作能力、多场景、多功能拍摄内容上；
• 核心企业如智元、谷歌、国地共建中心等已发布多个高质量高性能数据集。

● 数据标准

• 国家标准《具身智能数据集质量要求及评价方法》发布；
• 规范数据集的采集与质量，以加速共性技术发展。

仿真数据集建设方向

● 场景生成是仿真数据的基础，路径包括两种：

1. 合成视频驱动重建（如智核、MetaWorld）；
2. 端到端3D结构化重建（如Genesis、Segment Anything）。

投资建议与相关标的

✅ 关注布局具身智能数据集的企业：

• 均胜电子（传感器厂商，侧重数据采集平台）；
• 海天瑞声（机器人/视觉数据集）；
• 索辰科技（仿真建模平台）；
• 华如科技（仿真平台）。

风险提示

• 📉 政策支持不及预期；
• 🚫 企业和科研机构预算不足；
• 🧪 行业内竞争加剧风险。