深度报告-20250605-东吴证券-具身智能数据_AI时代的石油_32页_2mb

具身智能数据总结

1. 数据的重要性
数据是推动具身智能技术快速突破和落地应用的关键，类似于自动驾驶汽车发展中数据的角色。它驱动智能体感知和理解环境，加速模型训练与部署，帮助机器人完成复杂任务。但当前具身智能数据集质量参差，需求多元，需构建高质量、多样化的感知数据集来支持算法训练和性能评估。

2. 数据类型

• 真实数据：通过机器人传感器（如摄像头、触觉传感器）在真实物理环境中交互采集，主要来源包括机器人遥操和动作捕捉。
• 仿真数据：通过计算机模拟生成，涉及场景生成和模拟，优缺点互补，是互补关系。未来训练将混合使用两类数据。

3. 数据采集与挑战
采集真实数据成本高昂，需大量资源；仿真数据虽高效但真实性有限。构建高质量数据集需克服通用性和泛化性问题。国家地方共建标准如《具身智能数据集质量要求》，推动了数据共享和标准化。

4. 数据现状与开源进展
已有丰富的开源数据集，例如AgiBotWorld、OpenX-Embodiment、RoboMind等，涵盖多种场景和技能。2024年发布的行业标准促进了数据集互共享和加速模型开发。

5. 投资机会
重点关注布局具身智能数据集的企业，相关标的包括均胜电子、海天瑞声、索辰科技和华如科技。

6. 风险提示

• 政策推进不及预期。
• 企业IT预算不足。
• 市场竞争加剧可能影响行业发展。

免责声明：本报告仅供参考，不构成投资建议，市场有风险，投资需谨慎。