机器人行业：国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨-20231112-国金证券-36页_4mb

人形机器人产品梳理及未来发展趋势分析

核心内容

本报告梳理了国内外主要人形机器人产品，分析了其技术特点、应用场景以及未来发展趋势，同时提出了相关投资建议和风险提示。

主要观点

1. 国外人形机器人：

   • 特斯拉Optimus：采用电机+减速器驱动方式，具备40个执行器和50个自由度，目标是实现3-5年量产，应用于工业及家庭场景。
   • 波士顿动力Atlas：采用液压伺服驱动方式，具备强大的运动能力，如翻越障碍物、后空翻等，但目前仍处于研究阶段，尚未实现商业化。
   • 1X Technologies：重视轻量化设计，EVE已商用，NEO采用无齿轮方案，预计应用于物流、制造、家庭等场景。
   • Agility Robotics：Digit主打物流配送，已与亚马逊合作，预计2024年实现量产交付。

2. 国内人形机器人：

   • 优必选Walker系列：中国首款商业化人形机器人，具备丰富的应用场景，如教育、商业、服务等，技术积累深厚。
   • 达闼Ginger系列与小紫XR-4：采用云端架构，具备高柔性关节和智能抓取能力，应用于商业、养老、教育等领域。
   • 傅利叶智能GR-1：搭载一体化FSA执行器，具备较强的运动能力，计划2023-2024年实现量产。
   • 智元远征A1：首款商业化人形机器人，具备高自由度和灵巧手，计划2024年落地。
   • 宇树H1：国内首款能跑的人形机器人，具备较强的抗冲击和避障能力，已可预订采购。
   • 小米CyberOne：主打服务人类，具备21个自由度和感知情绪能力。
   • 科大讯飞：结合认知大模型与运动智能，实现具身智能人形机器人。
   • 小鹏PX5：具备高负载机械臂和灵巧手，感知交互能力可与汽车技术复用，计划应用于工厂和销售场景。

3. 未来发展趋势：

   • 驱动方案：电机+减速器为商业化首选。
   • 应用场景：初期应用于工厂，未来将扩展至家庭。
   • 技术方向：电机扭矩提升是竞争关键，感知能力复用对车企至关重要，大模型技术是互联网企业突破点。

关键信息

国外人形机器人

国内人形机器人

投资建议

• 核心环节：建议重点关注人形机器人产业链中的运动关节部分。
• 重点公司：
  • 减速机：双环传动、绿的谐波
  • 滚珠丝杠：恒立液压、贝斯特

风险提示

• 人形机器人发展不及预期
• 国产替代进展不及预期
• 行业竞争加剧