机械设备行业人形机器人行业动态报告：国内外新品持续推出，商业化探索正加速-240921-东北证券-15页_1mb

人形机器人行业发展动态总结

市场现状

人形机器人行业快速发展，特斯拉Optimus量产进程加速引起市场关注。估值高企（行业PE约26倍），但技术尚未完全成熟，商业化仍处早期阶段。

2024年新产品发布

• 国际厂商：
  • 波士顿动力发布电动版Atlas，展示全新运动能力
  • UniXAI推出通用机器人Wanda/Martian，配备自主学习系统
  • FigureAI发布第二代机型Figure02，在工业场景表现突出

核心技术及突破

• 关节设计优化：多自由度、高精度控制（如47个自由度）
• 感知与算力提升：多模态传感器、400+TOPS算力平台
• 核心部件国产化加速：行星滚柱丝杠、谐波减速器等关键部件实现第二自主生产

商业化进程

工业应用：

• 制造业：宝马工厂试用Figure机器人（焊接、装配）
• 物流：Unitree机器人具10万吨级工业应用潜力
• 汽车行业：波士顿动力Atlas将在现代工厂部署

民用场景：

• 家居服务机器人Wanda实现家务全场景覆盖
• 医疗康养方向需求上升
• 物流配送：如“青龙”机器人支持全天候配送

商业化路径探索

• Unitree产品定价降至9.9万元级别，具备大规模应用潜力
• 工业级机器人突破精密操作（如烙铁焊接、梯子放置等）
• 创新中心政策支持：多地建立人形机器人产业园区，推进国产替代

后续重点事件

• 傅利叶GR-2发布时间（9月前后）
• 小鹏第二代人形机器人亮相“1024科技日”