20240315-东吴证券-人形机器人行业跟踪报告_国内外人形机器人催化不断_如何把握2024年板块投资机会__50页_2mb

人形机器人行业背景：全球人形机器人行业发展迅速，特斯拉和优必选等公司积极布局，推动产业进步。中国企业在技术上追赶是大势所趋，看好小米、小鹏、傅利叶等主机厂布局。

AI赋能与端到端控制：AI大模型（GPT、RT-1、PaLM-E等）驱动人形机器人控制的进步，夯实AI在其中“大脑”的地位，追求端到端训练，模仿人类思维方式，提升感知、控制与操作能力。

最先落地场景：汽车工厂是人形机器人落地的首选场景，用于质检和汽车总装环节，预计2030年全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量大，约占10%渗透率。

投资建议重心：未来投资主线聚焦高壁垒和预期差的细分赛道。

• 丝杠与丝杠设备：看好它是人形机器人核心传动部件，推荐恒立液压、贝斯特、秦川机床，关注华辰装备、日发精机。
• 传感器板块：特别是力传感器（如六维力传感器），看好东华测试，关注柯力传感等；惯导和视觉传感器也因自动驾驶适应引入而值得看。
• 对于机器人零部件各个板块，对比看灵巧手、丝杠、sensor板块壁垒高，但也担心导轨被外资狙。

技术建议维度：推荐线性执行器用行星滚柱丝杠，未来市场空间巨大；建议关注PCBN铣刀、高精度磨床等加工设备和工具公司。

风险提示：

1. 人形机器人产业化出不利或被中断。
2. 技术追加可能替换现有零件。
3. 贸易摩擦可能影响全球。
4. 行业竞争加剧带盈利能力下滑风险。
5. AI层面的知圈还有扩展、算力需求挑战。

免责声明：本报告基于Wind数据与东吴证券内部研究见解，仅供参考，不构成任何实施投资建议，投资者决策请慎重。