20221207-国海证券-全球机器人产业研究之应用框架_孕育人类_奇点_时刻_77页_5mb

机器人产业赛道总结

核心内容

机器人产业正从“模仿人类”向“超越人类”发展，未来有望突破人类生物能力边界。随着AI和自动化技术的进步，机器人将实现全场景覆盖，成为智能制造时代的重要推动力。当前主要分为工业、服务与特种机器人三大类，其中工业机器人是最大子赛道，具有专用性强、规模化程度高的特点。

主要观点

• 工业机器人：核心技术突破是关键，国内替代空间广阔。随着智能制造的加速升级，工业机器人渗透率将提升，未来将向智能化、载荷提高、小型化和专业化方向发展。核心零部件如伺服电机、减速器、控制系统等是影响成本和性能的重要因素。
• 服务机器人：应用场景高度细分，通用化是盈利突破方向。送餐机器人、清洁机器人、交互性机器人等在不同领域发展不均，未来需关注硬件标准化与软件通用化，实现规模化生产。
• 医疗机器人：需求高涨，市场潜力巨大。手术机器人技术壁垒高，具备高精度与多自由度运动能力，是微创手术的关键工具。康复机器人和医疗服务机器人也具有增长空间，政策支持和医保覆盖是推动因素。
• 人形机器人：技术发展将推动其标准化和通用化，一套硬件+多套软件模式可实现全场景应用，特斯拉、小米等企业具有发展潜力。

关键信息

1. 工业机器人

• 市场结构：工业机器人主要应用于搬运、焊接、装配、加工、喷涂和洁净六大领域，其中搬运机器人占比最高。
• 发展路径：中日韩工业机器人发展核心在于“产业环境+人才培养+需求催化”。日本在产业链布局与技术研发方面领先，韩国以应用为主，中国处于成长阶段。
• 关键零部件：核心零部件占整机成本的70%，包括伺服电机、减速器、控制系统等。四大家族（发那科、ABB、库卡、安川）占据主要市场份额。
• 国内企业：埃斯顿、新松机器人等在核心零部件与系统集成方面表现突出，具备国产替代潜力。

2. 服务机器人

• 应用场景：高度细分，包括送餐、物流配送、养老助残、公共代步等。送餐机器人已进入智能化阶段，而物流配送机器人因技术不成熟，发展滞后。
• 突破方向：中短期将实现硬件标准化+软件通用化，长期有望实现人形机器人全场景应用。
• 商业化：送餐机器人与优质客户资源密切相关，企业需加强技术研发与市场拓展。

3. 医疗机器人

• 需求驱动：新发肿瘤患者数量增加与老龄化推动手术机器人市场发展，中国医疗机器人市场预计从2021年72亿元增长至2025年250亿元。
• 技术壁垒：成像系统、机械臂、软件设计等决定手术机器人的精准度与可靠性。
• 盈利模式：装机跑马圈地，耗材销售可实现长久营收。
• 政策支持：国家政策推动医疗机器人发展，助力行业规范应用。

未来趋势

• 工业机器人：向智能化、柔性化、高精度发展，预计2016-2023年销售额CAGR为11.7%。
• 服务机器人：从高度细分走向整合，实现生产模块化与规模化。
• 医疗机器人：借助AI、VR、AR等技术，实现数字化、平台化、全自动化与智能化。
• 人形机器人：技术发展将推动其规模化应用，重点关注整机制造企业。

风险提示

• 下游需求变化风险
• 关键零部件技术研发不及预期
• 人形机器人销量与产量不达预期
• 市场增长不确定性
• 疫情反复不确定性
• 医疗机器人研发与审批风险
• 监管政策风险
• 机器人产业供应链风险

产业标的总结

结论

机器人产业正处于从模仿人类到超越人类的关键阶段，未来将突破人类生物能力边界。核心驱动力包括产业环境、人才培养与需求催化，尤其在工业机器人领域，国产替代空间广阔。随着技术进步和政策支持，服务机器人与医疗机器人也将迎来快速发展，推动机器人产业全面升级。